基于PLC的智能避障小车设计.doc

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2024-06-11 发布于广东
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基于PLC的智能避障小车设计.doc

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基于PLC的智能避障小车设计

摘要

近些年来，世界各国在相关机械产业发展中投入了大量资源，由此也使得相关机械设备的智能化水平正在不断提高，各类智能机械设备层出不穷。在不断探索、尝试的过程当中，其最终目的是为生产出拥有足够智能的、能够代替人类劳动的机器人。该系统采用89C52单片机作为控制核心，采用超声波传感器检测路面障碍物，然后将数据传输到单片机。当超声波检测到汽车50CM前方存在障碍物时，MCU将发出命令将汽车向左转45度，走20厘米，如果前面50厘米没有障碍物，直行。以这种方式，通过利用超声波连续检测周围环境来执行自动避障。该系统使用L298驱动两个直流电机来驱动汽车。并且，用PWM