机器人单选复习测试卷附答案.doc

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机器人单选复习测试卷附答案

1.90.任一电路，在任意时刻，某一回路中的电压代数和为0，称之为。

A.KCL

B.KVL

C.VCR

D.KLV

【正确答案】：B

2.730.气缸是目前所有驱动装置中最廉价的动力源。

A.直线气缸

B.横向气缸

C.纵向气缸

D.弯曲气缸

【正确答案】：A

3.311.力控制方式的输入量和反馈量是。

A.位置信号

B.力力矩信号

C.速度信号

D.加速度信号

【正确答案】：B

4.714.工业机器人就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系。

A.正向运动学