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投球手
教学目标1、颜色传感器的编程与使用。2、马达编程精确控制。?3、多任务程序编写。?难点1、投球手的搭建。2、发射装置的设计，加速装置的运用。3、循环程序、多任务程序的编写。?时间安排本次项目为两个课时，时长90分钟。
联系投篮机器人是怎样发射球的？
发射球的装置怎样设计？结合现实生活看到的，利用我们的零件，发挥一下想象力，先设计模型，演示一下。
建构搭建一个棒球投球手，能自动投球。
结构分析：
弹射装置（挤压）+动力装置
齿轮加速，带动轮胎，之间距离略小于球直径一个马达控制一个轮胎.
建构加速：齿轮的固定和选择
结构稳定：两点固定一条直线
建构程序编写
齿轮带动连杆使身体做往返运动，因此电机开启一直循环即可。
反思切换模块在本次课的作用是什么？
延续1.让射击的同时发出相应的颜色声音。黄球，发射并发出“yellow”声音；白球，停止并发“white”声音。2.发挥想象力，使发射更精准，看谁往框里发射的球多。
交流向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许有更好的主意喔！
感谢聆听
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