爬行乌龟机器人基础教学PPT课件.pptxVIP

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爬行乌龟

教学目标1、超声波传感器的编程与使用。2、声音传感器的编程与编写。?????????3、多任务程序的编写。难点1、设计搭建,使乌龟更形象逼真的爬行。2、超声波距离探测,避开障碍物。时间安排本次项目为两个课时,时长90分钟。

联系都见过乌龟吧?乌龟是怎样爬行的?

设计搭建一个乌龟机器人,能够像真的乌龟一样爬行,并且能够避开障碍物。

建构能够爬行的爪子,用两个马达控制

结构:身体+头部+爬行的爪子

身体:马达连接、与控制器连接要牢固

建构头部:主要是超声波传感器,用连杆以及其他零件将其头伸出身体。

建构爬行的爪子:能够有阻力使其往前爬行,可以用小轮胎作为爪子。

建构程序编写

乌龟能够爬行,两个马达控制爪子。运行时交替进行,才能像乌龟一样爬行。遇到“鱼”时,加速前进。没遇到“鱼”时,缓慢爬行

反思在程序中添加什么模块可以让乌龟在执行不同的爬行动作时输出不同的图像

延续1.乌龟看到不喜欢吃的鱼会怎样?2.乌龟可不可以自己找鱼吃?

交流向爸爸妈妈做个展示吧!他们或许有更好的主意喔!

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