双杠体操机器人基础教学PPT课件.pptxVIP

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双杠体操

教学目标

1、双杠体操运动员模拟表演搭建。

2、马达的控制。

3、顺序等待。

难点

1、模拟运动员动作,所以搭建必须稳固,尤其底座。

2、动作模拟尽量逼真,所以程序编写对马达、时间的控制非常精确,需要对数据参数的不断调试完成模拟。

时间安排

本次项目为两个课时,时长90分钟。

联系

双杠体操运动员的表演

所有基本动作有身体竖直,双腿向前甩动,双腿向后甩动,利用惯性双腿向前水平静止,也可向

后水平静止。

模拟运动员的表演动作

建构

搭建一个双杠上的运动员

有哪几部分组成?

结构分析:底座+支架+身体+双腿

身体的动作表演:双腿的甩动带动身体

建构

搭建提示

底座:积大一点,防止前后晃动。连杆连接左右支架,防止歪倒。

支架:“三角形最稳固”原理。搭建过高容易晃动,过低会使双腿着地)

身体:EV3控制器作为身体,两个马达作为双腿,双腿连接牢固。

建构

程序编写

马达作为腿部,马达的转动角度代表了腿部的表演;通过时间来控制马达在空

中某一位置的停留。(前后甩腿70度,

停留1秒,反方向甩腿160度,停留1秒

再反方向甩80度)

反思

怎么防止底座滑动?

延续

完成更高难度的动作通过编程完成更高难度的动作,翻转几圈,停止。

交流

向爸爸妈妈做个展示吧!他们或许有更好的主意喔!

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