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机器人技术及应用判断题答案（100道）

题目1

机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。

正确的答案是“对”。

题目2

一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

正确的答案是“对”。

题目3

第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之

为智能机器人。

正确的答案是“对”。

题目4

机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。

正确的答案是“错”。

题目5

20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。

正确的答案是“错”。

题目6

机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。

正确的答案是“错”。

题目7

工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。

正确的答案是“错”。

题目8

所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

正确的答案是“错”。

题目9

为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。

正确的答案是“对”。

题目10

为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。

正确的答案是“对”。

题目11

构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。

正确的答案是“对”。

题目12

刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

正确的答案是“对”。

题目13

球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行

器连接。

正确的答案是“对”。

题目14

刚体在空间中只有4个独立运动。

正确的答案是“错”。

题目15

为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。

正确的答案是“对”。

题目16

对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。

正确的答案是“错”。

题目17

在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高

副提供2个约束。

正确的答案是“错”。

题目18

两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。

正确的答案是“错”。

题目19

球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。

正确的答案是“对”。

题目20

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和

姿态。

正确的答案是“对”。

题目21

可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。

正确的答案是“错”。

题目22

机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标

的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

正确的答案是“对”。

题目23

所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

正确的答案是“错”。

题目24

机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。

正确的答案是“对”。

题目25

腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。

正确的答案是“对”。

题目26

工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。

正确的答案是“错”。

题目27

19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了

机器人技术的发展和推广。

正确的答案是“错”。

题目28

一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。

正确的答案是“对”。

题目29

1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级

微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。

正确的答案是“对”。

题目30

履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境

中的复杂地形具有很强的适应能力。

正确的答案是“对”。

题目31

机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的