数控机床的总体布局和结构设计.docx

第八章数控机床的总体布局和构造设计

数控机床的总体布局

数控机床由各类部件组成，进展机床总体布局时，一方面要从机床的加工原理〔即机床各部件的相对运动关系〕结合工件的外形、尺寸和重量等因素，来确定各主要部件之间的相对位置关系和配置；另一方面还应考虑机床的操作修理、外观外形、生产治理和人机关系等因素。总体布局是设计中带全局性的问题。对机床的制造和使用关系很大。

一．机床总体布局应考虑工件外形、尺寸和重量。

P177图6-13中有四种类型的铣床，分别为：

升降台铣床；

床身式铣床；

龙门铣床；

落地铣床。

升降台铣床：加工工件尺寸较小，重量较轻的工件，加工时刀具相对不动，由工件运动来完成三个方向的进给运动。分别由工作台、升降台和滑板来完成。

床身式铣床：刚性比升降台铣床高。它可以加工重量较重的工件，工件放在工作台上，由工作台带动作水平二方向运动，垂直上下运动改由铣头带动铣刀来完成。相应地它可以加工比升降台铣床尺寸大、重量大的工件。

龙门式数控铣床。

工作台带开工件作一个方向的进给运动，其他两个方向进给由多个铣头在横梁与立柱上移动来实现。这种构造布局使机床适用于大重量工件的加工，由于多刀加工，提高了效率。

落地式数控铣床。

这种铣适宜加工体积大、重量大的工件，体积大、重量大的工件由机床工作台承受压力太大，由它作进给运动也不太便利。因此此总机床设计工件放在地上，三个方向的进给运动全由铣刀头运动来完成。

二．机床部件的布局要考虑运动的安排。

运动的安排与部件布局是机床总布局的中心问题，以镗铣数控机床为例：如需加工工件顶面，则机床主轴应设计成立式。

如需对工件的多个侧面加工，则主轴应布局成卧式。两种机床均配以相应的旋转工作台。

留意：数控卧式镗铣床与一般的卧式镗床不同，它没有镗杆，也没有后立柱，对跨距较大的多层壁孔承受调头镗削来解决。

对于五轴联动的镗铣床布局时应遵循：

获得较好的加工精度，外表粗糙度，较高的生产率。

保证机床各部件或总体上有较好的热稳定性、刚度和抗振性。

转动坐标的摇摆中心刀具端面的距离不要过大〔这样可使坐标轴摇摆引起的刀具切削点在角坐标的转变量小〕最好是布局成摇摆时只转变刀具轴线向量的方位，而不转变切削点的坐标位置。工件较重、尺寸较大时，摆角进给由刀具来完成；反之由工件来实现。

三．机床的布局要有利于机床的构造性能

总体布局应能兼顾机床有良好的精度、刚度、热稳定性和抗振性等性能。

P180，图6-16所示的四种镗铣床，它们的加工功能和运动要求是一样的。但构造性能的差异却较大。a〕、b〕两方案承受T型床身，优点：工作台沿前床身方向作X坐标进给运动，在全部行程上工作台均可支承床身，刚性好，提高了承重力量。易于保证加工精度，床身工作台及数控转台为三层构造，在同

台面高度下此图c〕、d〕的十字工作台的四层构造的刚性好。c〕和d〕承受十字形工作台。Z向床身的一条导轨承受很大的偏载荷；又如图a〕d〕中的主轴箱设计成对称形构造，装在框式立柱中间，比起b〕c〕主轴箱悬挂在单立柱一侧受力变形和热稳定性等性能均优。对称框式立柱少承受一个扭力矩和少一个弯曲力矩。热变形对加工精度的影响也小些。

四．自动换刀数控卧式镗铣床的总体布局。

卧式加工中心是由卧式数控镗铣床配以刀库识刀器和机械手组成的。总布局与一般数控机床原则是一样的，但是将自动换刀系统与数控主机有机地结合在一起是要特别考虑的。

图6-17中a〕、b〕、c〕和图6-16的d图四种都是卧式加工中心机床。但它们的布局不同，性能也差异较大。

布局时应留意：选择适宜的机械手，刀库和识刀器，力求构造简洁，动作

牢靠，刀具换刀时不与工件发生干预，机床总体构造紧凑。

图6-17中a〕承受四排链式刀库，放在机床的左前方，容量为60把刀，与主机没有固联在一起，双爪式机械手在立柱上移动，在四排刀库的固定位置取刀，并在固定位置换刀，刀库容量大，放在主机外，不影响主机，但构造简单、调试费高、占地面积大、构造松散。

b图链式刀库放在主机的右前方，有碍主机操作，换刀机械手装在主轴箱上，可以在任意位置换刀，换刀动作少。

c图承受圆盘式刀库，安装在立柱后侧，与主轴箱较远，承受两个机械手，后机械手由刀库取刀，装入一个运刀装置，随运刀装置移动到固定位置，再由前换刀机械手在主轴与运刀装置之间进展换刀，这种设计构造部件较多，换刀动作也多，过程长，换刀位置固定，但构造较紧凑。

图6-16中a图，承受链式刀库装在左侧面，换刀机械手装在主轴箱上，可实现任意位置换刀，换刀动作少，构造紧凑，外观美观，占地少，是较为优秀的方案。

六．总布局的其他趋势五．总布局要考虑便利使用

六．总布局的其他趋势

要便于同时操作和观看；

要便于刀具和工件的装卸，易于接