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工程机械巨无霸世界矿用车发展简史

我国是世界最大的煤、铁、有色金属及稀土生产国之一，

对矿山机械有着巨大的需求。然而长期以来，由于工业基础

薄弱，我国露天矿山工程所需的铲土运输机械主要依赖进

口。

矿用汽车是露天开采中的主力运输设备。矿山开采（包括煤、

铁、铜、稀土、钻石矿等）包括地下开采和露天开采两种工

艺。全世界40%的煤矿和80%的铁矿采用露天方式开采。矿

区在开采前，矿体上覆盖着几十米厚的土壤和岩石，总量多

达数千万乃至上亿吨。这就需要用炸药对覆盖层进行爆破，

使之松动碎裂；然后用电铲等挖掘机械，将剥离土方挖掘至

运输车辆上，由自卸车将渣土倾倒至排土场。巨型电铲有着

惊人的工作效率，其铲斗容量超过50立方米，平均每分钟

可以挖起近百吨重的土石方，每天挖掘量多达数万吨，普通

载重卡车根本无法与之配合作业。为此，工程机械厂商研制

出了世界最大、最昂贵的载重车辆--电动轮矿用自卸车。

矿用自卸车按车厢结构可分为刚性后卸式、整体底卸式和铰

接式；按传动方式可分为电传动和机械传动(液力传动）。100

吨级以上的矿用车多采用刚性后卸式结构，中小型车辆多为

铰接式结构，整体底卸式以运煤车为主。电动轮技术兴起于

上世纪60年代，在美国GE、尤尼特瑞格、德国西门子、利

勃海尔等厂商推动下，曾经占据了全部市场。主要工作方式

为：柴油机带动发电机发电，驱动后轮轮毂中的电动机，高

转速的轮毂电动机经外侧的行星式轮边减速机降低转速，驱

动后轮前进。机械传动则以美国卡特彼勒公司为主。

近50年来，机械传动和电传动的竞争一直很激烈。上世纪

60-70年代，由于大功率液力变矩器等设备的研制没有过关，

机械传动矿用车一直难以大型化。于是电动轮矿用车乘势崛

起，几乎全部占领了100吨级以上的矿用车市场。直至1983

年，美国卡特彼勒的785型和日本小松的HD-1200M型问世，

机械传动车型才逐步进入100吨级矿用车市场，但市场占有

率也仅有2-3%。从80年代中后期开始，由于技术发展和美

国Allison公司的大型液力变矩器研制成功，机械传动车型得

到迅速发展，目前市场占有率在3-4成左右，主要生产商是

美国卡特彼勒，其最大型号797F，载重量甚至已经达到400

短吨（363吨），居世界之最。

机械式车型的发展，迫使电动轮车型不断升级。从80年

代后期开始，计算机控制、整车故障诊断、车速自动调节、

柴油机燃油喷射等技术在电动轮车型上得到广泛应用。90年

代后期，随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问

世，矿用电动轮卡车已进入了交-交流直接传动的时代。日本

小松在1996年的芝加哥国际博览会上，展出了首台交-交流

传动的930E型矿用车，该型号是世界首台载重量达到300

短吨的车型，采用交流力矩控制系统，最高车速为64.5km/h。

另外，Euclid-Hitachi与德国西门子合作，于1997年推出了

R260型（现为EH4500型）交-交流传动矿用电动轮自卸车，

并在1998年投入商业生产。

自1963年，美国开始批量生产载重77吨的电动轮自卸车以

来，矿用汽车载重量不断提升；已经发展出108吨、120吨、

154吨、170吨、220吨、280吨、320吨、360吨等多个级

别。矿石年产量百万吨级的小型矿山，多采用25-70吨级车

型；年产500-1000万吨的中型矿山，多采用100-220吨级车

型；年产1000万吨以上的大型矿山，多采用150-360吨级车

型。近年来随着矿山开采规模不断扩大，超大吨位的矿用车

陆续上市。

这些巨型汽车，如同会移动的钢铁城堡，整车售价高达400

万美元以上。车身宽度近10米，相当于5辆轿车并排行驶；

高度近8米，相当于三层楼房。空车自重超过230吨，最大

载重量可达363吨，电铲要用3-4铲才能将其装满。由于矿

用车过于庞大，已经超出了公路承载极限，因此也被称为“非

公路车辆”。它们只能以散件形式运至矿区，组装后在矿区

专用道路行驶。我们日常见到的土方车与其相比，如同乒乓

球与篮球的差别。大型矿用车装备的24缸柴油机，重达10

吨以上，排量超过100升，总功率超过3700马力，足以拉

动一列火车。如此大的功率，油耗自然惊人。它们的百公里

油耗近900升，油箱容量高达7500升以上。而普通家用轿

车的百公里油耗仅为10升，油箱容量仅为60升左右。它