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小型锅炉汽包水位单冲量自动调节系统

话题：教育学习计算方法调节器

锅炉汽包水位自动控制系统，是以水位为反馈，蒸气流量

和给水流量为前馈的三冲量调节系统。该系统是一个十分成

熟的自动控制系统，但对于一些小型企业来说，存在着许多

不足之处，其主要表现在设备投入的增加，安装整定和维护

比较繁杂。如果整定不好，也难以获得好的效果。特别是由

于系统组成的设备增加，降低系统运行中的可靠性。如果维

护技术工作跟不上，难以达到预期效果。还可能造成一些设

备的撂置。相比之下单冲量自动调节系统是一个不错的选

择。下面就由我们施工的10t/h沸腾锅炉的单冲量水位控制

系统予以介绍：一、单冲量调节系统的可行性单冲量调节系

统是以汽包水位为被调参数，并根据其偏差通过调节器改变

给水流量来实现。其主要问题是克服因负荷变化引起的“虚假

水位”现象能力较弱。但是一般工业锅炉的汽包容积比较大，

实际运行中“虚假水位”现象并不是那么严重，只要系统合理，

参数设定合适，是完全可以取得良好的控制效果的。它具有

结构简单，投入运行和维护方便，运行可靠等优点。二、系

统组成该系统由差压变送器、调节器、操作器、阻尾器和电

动调节阀组成。测量变送单元采用差压变送器，是基于液位

高度随水位而变化的原理，将液位转换成差压进行测量。加

入阻尼器的目的是为了缓冲差压变送器因水位振荡及系统

自身产生的脉动信号，使调节器输出稳定，延长系统使用寿

命。三、调节阀流量特性的选择单冲量调节系统的突出问题

是虚假水位，为此应尽量在其它方面使设计更完善些。如组

成系统的测量单元的选择，调节阀流量特性的选择对调节质

量影响很大。针对该系统调节对象——水位，汽包的形状决

定了它的特性。其放大系数为非线性。当水位偏离中间位置

上升或下降，其速度都是越来越快。系统总的放大系数为各

环节放大系数之乘积，如果其它环节放大系数均为恒值，只

有水位随工作点而变化，结果系统的放大系数也将随工作点

的变化而变化，这将对调节器的参数造成困难。甚至使系统

不能稳定工作。为了解决这一矛盾，选用流量特性为非线性

的对数型调节阀。这样当水位低于定值时，变送器、调节器、

调节阀位移等各环节基本上是一一对应的线性关系。但此时

通过调节阀的水量却大，从而抵制了水位下降的速度。相反，

水位上升时阀位向反方向变化，水量的变化也与上述相反，

这就是利用了调节阀的非线性特性对非线性水位变化的影

响，大大减少了系统的超调量和过渡时间，改善了调节质量。

四、系统的投入运行与调节器的参数1、系统的投运自动控

制系统经过设计和施工等阶段之后，进入投运阶段。在系统

投运前应做好一系列准备工作，包括系统各环节都应处于完

好的状态。操作人员熟悉有关主辅设备运作情况以及它们对

控制品质的要求，掌握控制系统的设计意图和具体结构，了

解和熟悉系统中各个仪表，且操作熟练。在实验室内严格按

照使用说明书或规范对仪表逐台进行全面的性能校验，同时

设置仪表的静态配合系数，即将仪表量程和系数调整在现场

使用所需的数值上。在现场还需进行诸如零点、工作点、满

意度等一般性能校验。按控制系统设计图纸与有关的施工规

程，仔细检查系统各组成部分的安装与连接情况。检查测量

元件安装是否符合要求，所测信号是否正确反应工况。对调

节器着重检查手动输出、自动跟踪情况，正反向调节作用，

手动——自动的无扰动切换，对操作器着重检查手操执行器

的动作方向和手动——自动无扰动切换，对执行器着重检查

其开关方向和动作方向、阀门开度与调节器输出的对应关

系、位置反馈，能否在规定数值起动，全行程工作是否正常，

有无变差和呆滞现象。对联锁装置人为地施加信号，检查被

控量超过预定的上、下限时自动安全报警功能及自动解除报

警情况。以及自动联锁线路和紧急停车按钮等安全措施。2、

调节器参数的工程整定所谓的调节器参数整定：即是恰当地

选择调节器可调参数（比例带、积分时间、微分时间）以获

得符合工艺参数要求的调节过程。调节器参数整定是系统设

计、施工、调试和投运等阶段后，所进行的一项重要工作。

如果上述工作不完善，则无论怎样整定调节器的参数，都不

能得到满意的控制质量，但是在完成上述工作的基础上，参

数整定又是获得良好控制质量的重要手段。整定调节器参数

通常有理论计算和工程整定两种方法，理论计算方法建立在

掌握对象动态特性的基础上，而精确获得对象特性也须理论

计算或多次工程测试，工程量很大，且最终仍需现场调节调

节器参数。因此实际广泛应用的是工程整定的方法。比较常

用的方法是经验法，这是一种凑试法，先取调