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行业研究|深度报告
机器人专题
3D视觉可应用于AR/VR、机器人等下游，看好（维持）
迎千亿蓝海国家/地区中国
行业电子行业
报告发布日期2024年06月07日
——人形机器人系列报告
核心观点
⚫3D视觉采集深度信息，在AR/VR、机器人等下游应用空间广阔。2D平面视觉无
法识别物理世界的三维信息，因此难以实现精准识别、追踪等功能。3D视觉感知是
一种深度感应技术，能通过相应传感器来采集视野内空间每个点位的三维坐标，再
通过算法复原智能获取三维立体成像，在消费电子、生物识别、AIoT等领域均能发
挥作用。并且3D视觉传感器已开始装载于AR/VR穿戴设备、服务机器人等终
端，2024年一季度苹果新发售的MR头显穿戴设备AppleVisionPro就使用了
深度传感器——激光雷达和结构光方案的3D深度相机TrueDepth。参考Yole的
蒯剑0218514
统计预测数据，全球3D视觉感知的市场空间将从2022年的82亿美元增长至
kuaijian@
2028年的172亿美元。
执业证书编号：S0860514050005
⚫3D视觉技术多元化，结构光和ToF方案主导市场。3D视觉感知中最关键的深度香港证监会牌照：BPT856
信息依赖于光学测距，按技术原理划分为结构光、飞行时间（ToF，iToF和韩潇锐hanxiaorui@
dToF），单目立体视觉、双目立体视觉和多目立体视觉。目前主要的3D视觉感知执业证书编号：S0860523080004
方案是结构光、ToF和双目立体视觉。双目立体视觉、结构光、ToF在适用工作距杨宇轩yangyuxuan@
离、工艺难度与成本、分辨率和测量精度等属性方面区别较大，可应用的领域也有执业证书编号：S0860524030001
所不同。双目立体视觉精度较低，在室外机器人等范畴有所应用；结构光在2米以
内的近距离测量分辨率和精度都很高，因此普遍用在刷脸支付、刷脸门锁、安防监
控、手机前置等功能；iToF在3-5米距离范围的测量精度高、分辨率尚可，常用薛宏伟xuehongwei@
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