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ABSTRACT

多工位冲床专用机械手设计

摘要

文章对工业机械手的概念进行了描述，包括它的配置、分类、自由度、坐标类型、气动技术特性和继电器控制特性并介绍了在国内和国外发展的现状如何。

在这篇文章中，先进行了一个整体的结构设计，设计内容包括机械手的坐标形式，自由度等，给出了相应的技术参数。同时，也对其他部件进行了设计，包括手腕结构，机械臂等部件。处理数据后得出旋转气缸的驱动扭矩和手腕转动需要的驱动扭矩。?

用设计机械手的气动系统的方式，绘制其系统运行示意图，再去研究其系统运行示意图的参数图，使得绘制效率有很大的提高，也增强了绘制的质量。

通过继电器程序控制器进行操控，并搭配适宜的电磁继电器