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基于光纤陀螺仪的油井测绘系统
吕伟;李玮燕;张龙;郭双红
【摘要】Gyroscopeinclinometerisakindofwelltrajectorysurveying
instrument.Duringthemeasuringprocess,itusesinertialtransducersto
sensethegravityandthreedimensionalrotationsoftheearth,andthen
usesthestrapdowninertialnavigationalgorithmtogetthegesture
varianceofthecarrierandfinallythetrajectoryofthewell.Introducedisa
newkindofgyroscopeinclinometerusedforoilwelltrajectorysurvey.It
usesaninertialmeasurementunit,whichismadeupofadouble-axialfiber
opticgyroscopeand3accelerometers,toaccomplishthereal-timecarrier
gestureresolutionwiththeassistanceoftheangularmeasuring
mechanismandmotordrivingmechanism.Thisinstrumentcanrealizehigh
efficiencytrajectorysurveyingcomparingwiththetraditionalsinglepoint
measuringprocessandworkover6hcontinuallyattemperatureof175°C.
Theoilwelltrajectorysurveyingsystemrealizesduplexdatatransmission
ofsinglecorecableinalternatingcurrentsituationandfulfillstheindustrial
applicationrequirementsofcostandequipmentdiameterreduction.%陀螺
测斜仪是井身轨迹测量仪器,它利用惯性传感器感应地球重力和自转的三维分量,利
用捷联惯导算法解算出载体姿态角变化,达到连续描绘井位曲线的目的.研制了一种
用于油井轨迹测绘的光纤陀螺连续测斜仪.它采用双轴光纤陀螺仪和3个加速度计
组成惯性测量单元,在测角机构和驱动机构的配合下,能完成实时的姿态角解算.解决
了静态单点测量效率低的问题,实现高速连续测量,可以保证光纤陀螺在175℃温度
环境下,至少连续工作6h以上.实现了交流环境下的单芯电缆载波双向数据传输,同
时也达到节省成本和减小仪器外径的工业使用目的.
【期刊名称】《测井技术》
【年(卷),期】2011(035)006
【总页数】4页(P581-584)
【关键词】油井测绘系统;光纤陀螺连续测斜仪;加速度计;数据传输
【作者】吕伟;李玮燕;张龙;郭双红
【作者单位】航天科工惯性技术有限公司,北京100070;航天科工惯性技术有限公
司,北京100070;航天科工惯性技术有限公司,北京100070;航天科工惯性技术有限
公司,北京100070
【正文语种】中文
【中图分类】P631.83
光纤陀螺连续测斜仪主要用于对老井（套管井）的井身轨迹进行测量，以确定重新
对其勘探开采的方案；在油井套管探伤及定向射孔时，确定仪器方位值，常规的磁
性定向仪器由于受到套管的磁场屏蔽影响，无法实现上述的功能要求。光纤陀螺连
续测斜仪是一种基于惯性测量技术的高精度、耐冲击振动、不受磁场影响的自主定
向仪器。近年来，中国相关厂家已相继开发出了不同类型的陀螺测斜仪，其大多采
用机械式陀螺，其抗振、抗冲击性能差，在油田较恶劣的使用环境中易损坏。机械
式陀螺测斜仪的测量方式均为定点测量，在运动过程中无法实时计算出姿态值，因
而难以反映实际的井身轨迹，测井效率也大大下降。光纤陀螺仪
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