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基于行驶安全的电控手柄转向控制系统汇报时间：2024-01-29汇报人：

目录引言电控手柄转向控制系统概述基于行驶安全的控制策略设计

目录电控手柄转向执行器设计传感器与信号处理技术系统集成与实验验证结论与展望

引言01

随着汽车技术的不断发展，行驶安全越来越受到人们的关注。电控手柄转向控制系统作为一种先进的汽车转向控制技术，具有提高行驶安全性、改善驾驶体验等重要意义。通过研究电控手柄转向控制系统，可以进一步完善汽车安全技术体系，提高汽车行驶的安全性和稳定性。背景与意义

目前，国内外对电控手柄转向控制系统的研究主要集中在系统建模、控制策略优化、硬件在环仿真等方面。在系统建模方面，研究者通过建立数学模型来描述系统的动态特性，为后续的控制策略设计提供基础。在控制策略优化方面，研究者通过引入先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，来提高系统的控制精度和响应速度。在硬件在环仿真方面，研究者通过建立硬件在环仿真平台，对电控手柄转向控制系统进行实时仿真和测试，以验证系统的性能和可靠性。0102030405国内外研究现状

通过本文的研究，可以为电控手柄转向控制系统的设计和应用提供理论支持和技术指导，推动汽车安全技术的进一步发展。本文旨在研究基于行驶安全的电控手柄转向控制系统的设计方法和实现技术。具体内容包括：分析电控手柄转向控制系统的基本原理和组成结构；设计系统的控制策略和算法；搭建硬件在环仿真平台，对系统进行实时仿真和测试；评估系统的性能和安全性。本文研究目的和内容

电控手柄转向控制系统概述02

01组成02工作原理电控手柄、转向执行机构、控制器、传感器等通过电控手柄输入转向信号，控制器根据传感器反馈的车辆状态信息计算出合适的转向角度和转向力矩，控制转向执行机构实现车辆转向系统组成及工作原理

010203用于检测车辆状态信息，如车速、横摆角速度、侧向加速度等，为控制器提供准确的数据输入传感器技术根据传感器反馈的车辆状态信息和驾驶员的转向输入，计算出合适的转向角度和转向力矩，保证车辆稳定、安全地转向控制算法需要满足快速响应、高精度、高可靠性等要求，确保车辆能够按照控制器的指令准确转向转向执行机构设计关键技术分析

评价车辆对驾驶员转向输入的响应速度和准确性转向灵敏度评价车辆在转向过程中的稳定性和可控性，包括横摆角速度、侧向加速度等指标的稳定性操纵稳定性评价车辆转向时驾驶员和乘客感受到的舒适程度，包括振动、噪音等方面的指标舒适性评价车辆在紧急情况下或突发事件中的安全性能，如自动回正、碰撞避免等功能的有效性安全性性能评价指标

基于行驶安全的控制策略设计03

稳定性需求在高速行驶或复杂路况下，系统需保持车辆的稳定性，防止因转向过度或不足导致的失控。精确性需求系统应精确控制车辆的转向角度，确保驾驶员的意图能够准确传达给车辆。舒适性需求在转向过程中，系统应尽量减少不必要的振动和噪音，提高驾驶员和乘客的舒适性。安全性需求系统应具备故障检测和应急处理能力，确保在发生故障时车辆能够安全停车。行驶安全需求分析

控制策略制定及优化方法控制策略制定根据行驶安全需求，制定基于模型预测控制（MPC）的电控手柄转向控制策略，通过预测车辆未来的动态行为，实现最优控制。参数优化利用遗传算法等优化方法，对控制策略中的关键参数进行寻优，提高控制性能。鲁棒性设计考虑车辆参数变化和外部干扰等因素，采用H∞控制等方法增强系统的鲁棒性。

仿真验证在MATLAB/Simulink等仿真平台上搭建车辆动力学模型和控制策略模型，进行多种工况下的仿真验证。实验结果分析对仿真结果进行深入分析，评估控制策略在稳定性、精确性、舒适性和安全性等方面的性能表现。对比研究将所提控制策略与传统转向控制策略进行对比研究，突显其优势和特点。仿真验证与实验结果分析

电控手柄转向执行器设计04

01电动执行器通过电动机驱动，具有响应速度快、控制精度高等特点，适用于对转向精度要求较高的场景。02液压执行器利用液压油的压力传递动力，具有输出力矩大、结构紧凑等优点，但维护成本相对较高。03气压执行器以压缩空气为动力源，具有清洁、环保等特点，但响应速度和控制精度相对较低。执行器类型选择及特点分析

根据执行器类型和转向需求，设计合理的机械结构，包括传动机构、支撑结构等。结构设计采用有限元分析等方法对结构进行强度和刚度分析，优化结构参数，提高执行器的可靠性和使用寿命。优化方法选用高强度、耐磨、耐腐蚀等材料，提高执行器的耐用性和可靠性。材料选择结构设计及优化方法

123对执行器的转向力矩、响应速度、控制精度等性能指标进行测试，确保满足设计要求。性能测试采用主观评价和客观评价相结合的方法，对执行器的性能进行综合评估，包括驾驶员的操控感受、转向稳定性等方面。评估方法设计故障诊断系统，实时监测执行器的工作状态，及时发现并排除