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铁道信号专业英语翻译

铁路连锁系统信号控制模式的通用设计方法

摘要:现今基于继电器的铁路连锁系统正在转变为可编程的软件连锁系统。就硬件方面而言,安全认证组件可以达到铁路连锁系统的安全要求。但为了满足软件要求,连锁系统的设计和编程必须使用规定的方法。这样一来,为每一种区间设备配置的功能块都可以是实现铁路连锁系统的一种方法。本文旨在利用标准方法为信号功能块设计一个可编程逻辑控制器(PLC)程序,同时对二者做一比较。

关键词:铁路连锁系统自动化PLCPetri网自动机

绪论:

当今世界,铁路客货运输在发达国家十分重要。土耳其作为一个发展中国家,铁路使用率在2025年预计会从当前的3%增长到20%。现代的铁路信号和多线铁路让铁路运输的快速安全发展成为可能。土耳其现在运营的铁路85%都是单线,而且仅仅24%的线路是有现代化的铁路信号的。这种现状给土耳其铁路的安全性能带来质疑。2004年至2008年间共发生了1443起事故,包括撞车、越轨等,重新引起了人们对安全问题的质疑。鉴于这些数据和信息,土耳其计划提升铁路质量,必须增加信号现代化线路比例,同时要对系统升级。

在铁路信号系统中,起决定作用的是连锁系统。连锁系统的作用是对来自列控中心的进路请求进行判断和开放。在这个判断过程中,连锁系统会综合考虑当前的进路请求和其他区段的设备状态。最终通过将区间设备调整至准确状态,进路请求被允许同时不会造成撞车等事故。如果出现任何非安全因素,进路请求都不会被允许。

很明显,在信号系统中主要部分连锁系统对避免碰撞事故起决定性作用.正因如此,由CENELEC机构制定的安全标准,例如EN50126,阐明了铁路连锁系统安全的一般性要求。连锁系统必须同时满足软件和硬件的标准。就硬件方面而言,几个主要的公司已经完成了硬件设施的鉴定,从而使连锁软件可以实现。由于软件的要求,开发连锁运算的算法就十分重要。标准的算法必须用于满足连锁系统的软件要求。

本文旨在使用标准方法为信号锁闭功能开发出一种软件算法,并对之进行比较。为了达到目的,构成整个铁路信号系统的各模块的一般信息将会在第二部分给出。在第三章,将以标准方法设计信号闭塞功能,而在第四部分,我们将集中讨论使用标准方法的利与弊。

二铁路信号系统

一般来说,铁路信号系统由列控中心(TCC),连锁系统和轨旁设备组成。

A:列控中心(TCC)

列控中心是执行和监督列车运营情况的地方。TCC和连锁模块通过双工通道通信。由TCC产生的进路请求送至连锁系统,同时由连锁模块收集到的轨道信息送至TCC。轨道信息则在列控中心的图形界面上显示出来。

实现基于PLC软件连锁系统的一种方法就是为所有轨道设备生成连锁功能块。这种智能连锁系统通过相关设备的连锁功能块可以接受和开放进路请求。

根据土耳其TCDD的技术规范,红灯表示下一区段占用,黄灯表示下一区段出清但下下区段占用,绿灯则表示下两个区段都空闲。有时候列车必须谨慎行驶,随时准备停车(例如在没有信号的区段等)在这些情况下必须显示红黄灯信号。

这一部分将考虑三显示矮柱信号机。通常有三种常规方式(异步时序电路法、基于自动机的设计法和基于Petri网的设计法)用于生成负责控制信号机的功能模块。

A:异步时序电路法

异步时序电路法用于数字电路的设计。利用这种方式设计算法要经过两个步骤。第一步是设计转换图和转换表,这也是设计流程中最重要的部分。在设计状态流图的时候,首先要注意减少等价状态,可能的竞争危害也必须设法消除。然后,为了获取从状态流图获得输入输出功能,利用卡诺图或奎因-麦克拉斯基法进行状态缩减可以减少相同的状态。【5】

转换表中与三显示矮柱信号机相关的状态见表2。在这个表中,“A”表示开始状态,“B”表示转换状态,“C”、“D”、“E”分别表示黄、绿、红黄信号显示。在这种设计里,任何命令未能成功输出都会导致信号机显示红灯。在表2里x,v,y和z分别表示开始、无信号显示轨道、下一轨道区段电路状态和下下区段轨道电路状态。

通过对转换表中所有q1,q2,q3值的换算,可得到输入-输出功能:

B、基于自动机的设计法

自动机是一个图形模型,用于设计和分析离散事件系统。为了应用自动机模型,首先要定义事件的属性,同时生成状态转换图。对于我们要处理的三显示矮柱信号机,事件和状态转换图分别对应在图2和表3中。

在【6】中,转换函数的一般表达式可由下式给出:

进而可得图2中转换函数的表达式:

利用这些函数,就可以方便地写出信号功能模块的PLC程序。【8】

C、基于Petri网的设计法

另一种用于离散事件系统的设计与分析的模型是Petri网。基于这种模型的方法,利用已经生成的状态图,可以对系统的逻辑功能进行创建和编程。使用Petri网的设计方式

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