（硕士论文）光纤陀螺仪数字控制专用芯片设计.pdfVIP

2021届硕士研究生学位论文

光纤陀螺仪数字控制专用芯片设计

2021年06月

贵州大学硕士学位论文

I

III

1

1.1课题研究的背景及意义1

1.2光纤陀螺国内外研究现状3

1.2.1光纤陀螺国外研究现状3

1.2.2光纤陀螺国内研究现状5

1.3主要研究内容和创新点6

1.3.1主要研究内容6

1.3.2本文的主要创新点7

8

2.1干涉式光纤陀螺基本原理8

2.1.1Sagnac效应8

2.1.2干涉式光纤陀螺的基本结构和基本原理10

2.2干涉式光纤陀螺相位调制解调技术11

2.2.1二态方波调制解调技术12

2.2.2四态方波调制解调技术14

2.3闭环光纤陀螺系统模型以及控制性能分析15

2.3.1仿真模型搭建与控制系统理论分析15

2.3.2闭环控制实验仿真分析16

2.4本章小结18

19

3.1光纤陀螺闭环控制电路原理19

3.2光纤陀螺ADC电路20

3.3光纤陀螺DAC电路22

3.4光纤陀螺的FPGA电路23

3.5光纤陀螺需求分析24

3.5.1光纤陀螺数字芯片需求分析24

3.5.2光纤陀螺数字芯片设计指标25

3.6本章小结25

26

4.1光纤陀螺数字闭环系统顶层模块26

4.1.1基于FPGA闭环系统的顶层设计26

4.1.2模块间的数据流动关系28

4.2时钟模块的设计与实现29

4.2.1时钟模块的输入及输出部分30

4.2.2时钟管理的DCM模块32

4.2.3波特率产生模块设计以及计数器模块33

4.3调制解调模块的设计与实现34

4.3.1四态调制方波信号与数字阶梯波的叠加36

4.3.2四态方波解调模块的设计和实现40

4.4DAC外部时序接口模块的设计与实现42

I

贵州大学硕士学位论文

4.4.1TLV5638的引脚排列、功能和工作原理42

4.4.2时序接口模块的设计与实现44

4.5串口通信模块的设计与实现45

4.5.1UART的总体结构46

4.5.2UART发送模块设计47

4.6本章小结50

51

5.1DC逻辑综合的基本流程51

5.2DC逻辑综合—转换(translation)52

5.2.1定义库52

5.2.2读入设计53

5.3DC逻辑综合—优化(optimization)和映射(mapping)53

5.3.1定义设计环境53

5.3.2设置设计约束55

5.3.3优化设计56

5.3.4分析和解决设计问题57

5.3.5保存设计数据57

5.4基于Cadence的Innovus数字后端布局布线58

5.4.1Innovus自动布局布线的基本设计流程图58

5.4.2Innovus自动布局布线生成闭环光纤陀螺数字专用芯片版图59

5.5本章小结64

65

6.1结论65

6.2展望65

67