DSP28335EPWM配置分析和总结.docx

DSP28335EPWM

DSP28335EPWM配置

EPWM配置

GPIO配置

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1;

关闭所有epwm基准时钟

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS;

配置TB

时间基准状态寄存器

EPwm4Regs.TBSTS.all=0

相位寄存当检测到同步输入脉冲时，相位寄存器的值装载到计数寄存器

EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;

时间基准计数器清零，即清除计数器，TBCTR相当于计数器

EPwm4Regs.TBCTR=0;

周期寄存器，设置PWM周期EPwm4Regs.TBPRD=SP;

时间基准控制寄存器

计时器计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UP;

相位装载模式

3.周期寄存器的映射寄存器加载条件EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=

3.周期寄存器的映射寄存器加载条件

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;

5.时钟分频：TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)(2^CLKDIV)4.EPWMxSYNCO

5.时钟分频：TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)(2^CLKDIV)

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;

配置CC

比较控制寄存器

CMPA/B影子寄存器的加载模式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;

在选定映射模式下，选择加载方式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;

比较寄存器

比较寄存器A/B，改变可改变比较点，调整输出占空比

EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=400;EPwm4Regs.CMPB=0;

配置AQ

输出比较方式，控制发生比较事件前后EPWM的电平例：EPwm4Regs.AQCTLA.all=0x60;

EPwm4Regs.AQCTLA.PRD/CAU/CBU/CAD/CBD/ZRO=AQ_CLEAR/SET;

软件强制控制EPwm4Regs.AQSFRC.all=0;EPwm4Regs.AQCSFRC.all=0;

死区DB

死区控制

EPwm4Regs.DBCTL.all=0xb;

上升/下降沿延迟DBRED/DBFED，9-0共10位EPwm4Regs.DBRED=0;//上升沿延时=0EPwm4Regs.DBFED=0;//下降沿延时=0

故障TZ

EALLOW;

EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_HI;//00高阻EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_HI;

EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;//强制生成一次性错误事件并设定TZFLG[OST]位EDIS;

斩波

事件触发ET

事件触发选择，选择中断、ADC在什么时候触发；SOCA、SOCB脉冲生成

EPwm4Regs.ETSEL.all=0;

打开所有epwm基准时钟

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS;

EPWM中断设置

中断入口地址

EALLOW; //ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.EPWM1_INT=epwm1_timer_isr;EDIS;

初始化EPWM

1、关闭所有epwm基准时钟（接下来要配置参数了）

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0; //StopalltheTBclocksEDIS;

2、选择EPWMxSYNCO信号源 00 EPWMxSYNC

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN;

3、当EPWMxSYNCI输入信号产生，将TBPHS加到TBCTR

EPwm1Regs.TBCTL.bi