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“永磁同步电动机及四象限变频电能回馈在定型机的应用”
摘要：落实国家“双碳”政策助力绿色转型发展。按工信部、市场监管总局印发《电机能效提升计划(2021年―2023年)》的通知。《计划》提出，到2023年高效节能电机年产量达到1.7亿千瓦，在役高效节能电机占比达到20%以上，实现年节电量490亿千瓦时，相当于年节约标准煤1500万吨，减排二氧化碳2800万吨。节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针，也是当前一项极为紧迫的任务，从电机本体性能来看，我国电机效率平均水平比先进国家低3-5个百分点，目前在用的高效电机仅占3%左右。因此，研究永磁同步电动机及多工位驱动四象限电能回馈关键技术对加快实现我国“十四五”节能减排规划起着举足轻重的作用。
关键词：永磁同步电动机、四象限、变频、电能回馈、定型机
一、主要技术创新点
（1）研发了电机转子内置式永磁体结构和冷却通风结构，隔磁桥采用黄铜条制作，提高了电机启动特性、功率密度和效率。
（2）根据拉幅定型多工位驱动电机频繁启停的工作特点，设计了四象限变频器多组逆变专用控制系统，完成了永磁电机的电动、发电工况切换，可使电能直接反馈直流母线，实现了对定型机的电能回馈，节电率达到20%左右。
（3）针对纺织行业用拉幅定型机多台风机电机联动运行特点，采用共直流母线四象限变流器控制多台永磁同步电机，相对于AC/AC单点驱动器减少了大量电能损耗。同时对能耗进行在线监控、精确分析和统计等，以提高能耗的利用效率。
二、主要技术指标
中心高：80～250
功率：0.55kW～55KW
防护等级：IP54
冷却方式：IC416、IC06
绝缘等级：F
电机效率；IE5??????????????
功率因数；0.96??
三、总体性能指标与国内外同类先进技术的比较
近年来，国内拉幅定型机企业在向国外先进产品、技术学习的基础上积极自主创新，同时依托于庞大的下游市场和配套产业的提升，国产拉幅定型机发展迅速。
目前，德国Moenus公司和立信门言士生产的拉幅定形烘机箱风机采用二台三相异步电动机变频控制，国内绝大多数生产企业采用传统绕丝一拖二驱动装置，能效低。
本永磁同步电动机及四象限变频电能回馈在定型机的应用永磁同步电动机及四象限变频电能多工位回馈在定型机的应用采用超高效紧永磁同步电动机和由统一的整流装置以及多组逆变装置构成共直流母线驱动系统，可满足具有多个驱动点的单体机械设备或者连续生产线驱动要求的四象限变频系统组成。
（1）永磁同步电动机的转子磁路结构及其等效磁路，主要磁路系数的计算方法并推导和归纳了相关计算公式。通过近似计算，对几种典型的结构的永磁体可提供的每极磁通面积做了定性分析。随后，提出紧凑型永磁同步电动机的设计案例，并分析电动机的转子磁路结构设计特点，探讨了电动机主要结构和尺寸的选取原则和磁路参数的计算分析方法。充分利用有效材料，冲片四角处制成通风散热结构，利于电机的冷却散热；低的中心高与传统电机比，同功率同转速，可降低2-3个中心高，有效材料消耗减少1/3-1/2（硅钢、铜等）；低的转动惯量达到快速响应，转速可以更高；定子绕组的充分利用，有利提高电机的能效，其效率水平达到国际IE5标准。
（2）根据拉幅定型驱动电机频繁启停的工作特点，设计了四象限变频器多组逆变专用控制系统，完成了永磁电机的电动、发电工况切换，可使电能直接反馈直流母线，实现了对定型机的电能回馈，电能经直流母线直接到达其他驱动点。整体节电率提高15%~20%。同时对能耗进行在线监控、精确分析和统计等，以提高能耗的利用效率。
四、技术的成熟程度：
（1）采用高性能低能耗硅钢片，增加槽满率，缩短定子绕组端部长度，改进风扇设计和提高制造精度等。可借助电磁场数值计算来判别设计方案的合理性，以辅助设计人员对方案进行合理调整；也可通过电磁场数值分析对现有结构进行改进，提高产品性能。采用磁路法或磁场数值计算法进行电机设计，将针对永磁同步运行模式建立数学模型，并且，所建模型需能求解电机瞬态和稳态两种情况下的性能，获得最佳方案。因此，采用优化设计技术，结合有限元计算对电磁场逆问题进行研究，能够方便快捷地获取既满足各项技术条件要求，又能使某项特定技术指标趋于理想化的设计方案。永磁同步电动机设计时，通常可选永磁磁体体积为目标函数，将永磁体结构尺寸等有关几何参数作为设计变量。除电动机的外形尺寸外，一般将性能指标也归入约束条件，以保证降低成本的同时电机性能不至于变坏。电动机性能的高低，主要体现在效率、功率因数、功率密度等几个方面。永磁同步电动机的效率和功率因数受空载反电势的影响很大，较高的可以提高稳定运行时的功率因数，使定子电流变小、铜耗下降、效率提高和温升降低。运行转速一定时，电磁转矩可以表征输出功率的大小，反电势和电抗决定着电磁转矩中永磁转矩的幅值，从而决
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