智能制造装备单元系统集成 教案全套 朱志亮 项目1--6 智能制造单元通信配置---智能制造单元功能应用.docx

《智能制造装备单元系统集成》教案

TOC\o1-3\h\z\u项目一智能制造单元通信配置

任务

任务一FANUC工业机器人通信设置

任务二数控系统通信设置

任务三PLC通信设置

任务四视觉单元通信设置

课时

5

教学

目标

1.了解FANUC机器人支持的通信方式；

2.掌握FANUC机器人的通信设定；

3.了解数控系统常用的通信方式；

4.掌握数控系统与外围设备间的网络通信；

5.了解通信的基本概念；

6.熟悉PLC的通信联网组态；

7.掌握Profibus的基本参数；

8.掌握Profinet的基本参数；

9.了解视觉单元功能；

10.掌握FANUCiRVision相机相关设置；

11.掌握FAUNC机器人与第三方视觉相机通信；

重点

难点

1.掌握FANUC机器人各通信协议配置方法。

2.掌握数控系统各通信方式配置。

3.PLC工业知识的综合储备；

4.PLC通信的实际应用；

5.PLC与各版本的PLC设备进行互联的机制；

6.掌握视觉单元通信配置；

7.掌握视觉在实际中的应用方式；

教学

方法

分析

任务一：FANUC工业机器人通信设置

1.理论教学

首先介绍FANUC工业机器人的各种通信方式的基本原理和特点，如ProfiNET、DeviceNET、Profilbus-DP、Ethernet/IP和CC-LINK等。

分析每种通信方式的适用场景和配置要点。

2.实践操作

利用FANUC工业机器人的教学机或仿真软件，演示通信设置的步骤，并解释每个步骤的作用和注意事项。

学生分组进行实际操作，设置FANUC机器人的通信，教师巡回指导，及时纠正错误。

3.案例分析

分析典型的FANUC机器人通信故障案例，帮助学生理解通信问题的诊断和解决方法。

任务二：数控系统通信设置

1.理论教学

讲解FANUC数控系统的网络通信方式，包括内嵌以太网、快速以太网/快速数据服务器、现场网络和工业以太网等。

强调不同通信方式的特点和应用范围。

2.实践操作

使用实际的数控系统或仿真软件，指导学生进行通信设置，包括IP地址配置、端口设置等。

学生进行操作练习，教师检查设置结果，并提供反馈。

3.讨论交流

组织学生讨论在数控系统通信设置过程中遇到的问题和解决方案，促进知识共享和经验交流。

任务三：PLC通信设置

1.理论教学

讲解S7通信、PROFIBUS通信和PROFINET通信的基本原理和特点。

分析PLC通信在工业自动化中的重要性。

2.实践操作

使用PLC教学设备或仿真软件，演示通信设置过程，包括硬件连接、软件配置等。

学生分组进行实践操作，教师提供指导和帮助。

3.项目实践

设计一个小型的PLC通信项目，要求学生综合运用所学知识进行通信设置和调试。

任务四：视觉单元通信设置

1.理论教学

介绍FANUCiRVision视觉系统的基本构成和连接相机的方法。

分析海康威视视觉系统（VB2200系列）的基本构成、远程访问和客户端种类。

2.实践操作

使用视觉系统的教学设备或仿真软件，指导学生进行通信设置，包括视觉系统与上位机的连接、通信协议配置等。

学生进行实际操作练习，教师检查设置结果并提供反馈。

3.实验教学

设计视觉检测实验，要求学生通过通信设置实现视觉单元与上位机的数据交互和图像处理。

教学方式：讲授?探究?问答?实验?演示?练习?其他?

教学

手段

分析

通过学生的自主学习，再结合教学资源库中的各类素材，以实际设备、视频、图像等手段进行讲授。

教学手段：板书?多媒体?视频?实物?动画?图像?其他?

授课

类型

理实一体化

内容讲解

任务一FANUC工业机器人通信设置

（一）FANUC机器人的通信方式

1.ProfiNET通信（机器人做从站设置）

2.DeviceNET通信

3.Profilbus-DP总线通信

4.Ethernet/IP通信

5.CC-LINK通信

（二）FANUC工业机器人通信设置任务实施步骤

任务二数控系统通信设置

（一）FANUC网络通信

1.内嵌以太网

2.快速以太网/快速数据服务器

3.现场网络

4.工业以太网

（二）数控系统通信设置任务实施步骤

任务三PLC通信设置

（一）S7通信

（二）PROFIBUS通信

（三）PROFINET通信

（四）PLC通信设置任务实施步骤

任务四视觉单元通信设置

（一）FANUCiRVision视觉

1.概述

（1）基本构成

（2）连接相机

（二）海康威视视觉系统（VB2200系列）

1.基本构成

2.远程访问

3.海康威视MVS客户端

4.海康威视客户端种类

（三）视觉单元通信设置任务实施步骤

作业内容

按教材任务实施步骤