工业机器人技术基础 项目二 工业机器人的系统组成及技术参数.pptx

工业机器人技术基础项目二工业机器人的系统组成及技术参数by文库LJ佬2024-06-14

CONTENTS工业机器人概述机器人控制系统机器人传感器系统机器人执行器系统工业机器人安全系统工业机器人维护及保养

01工业机器人概述

工业机器人概述工业机器人系统：

机器人系统概述。简要介绍工业机器人的基本概念及应用范围。

技术参数详解：

技术参数解析。详细介绍工业机器人常见的技术参数及其影响因素。

工业机器人系统机器人分类:

工业机器人的分类主要包括SCARA、Delta、Cartesian等类型。系统组成:

机器人系统一般包括机械结构、控制系统、传感器等组成部分。技术参数:

机器人的技术参数包括负载能力、精度要求、速度等指标。应用领域:

工业机器人广泛用于汽车制造、电子组装、物流等行业。未来发展:

工业机器人在智能化、柔性化方向有着广阔的发展前景。

技术参数详解技术参数详解参数名称解释典型取值范围负载能力机器人可承受的最大负载重量1-50千克速度机器人末端执行器的最大移动速度0.1-2米/秒重复定位精度机器人重复定位的精度±0.1-0.5毫米

02机器人控制系统

机器人控制系统控制系统概述控制系统参数控制系统简介。介绍工业机器人的控制系统及其作用。控制系统参数分析。解析控制系统中常见的技术参数及其影响因素。

控制系统概述控制器类型:

工业机器人通常采用PLC、CNC等控制器进行控制。故障诊断:

控制系统具有故障诊断功能，便于维护和排除故障。开发环境:

工程师可以使用各种编程语言进行机器人控制系统开发。编程方式:

机器人控制系统可以通过在线编程、离线编程等方式进行程序编写。通讯接口:

控制系统与外部设备通常通过以太网、Modbus等接口进行通讯。

控制系统参数控制系统参数参数名称解释典型取值范围循环周期控制系统执行一次循环的时间4-20毫秒坐标系控制系统的坐标系设置直角坐标系、极坐标系运动规划控制系统的路径规划算法插补算法、轨迹规划算法

03机器人传感器系统

机器人传感器系统传感器概述：

传感器系统简介。介绍工业机器人中常用的传感器类型及其作用。常用传感器参数：

传感器参数详解。分析传感器系统中常见的技术参数及其影响因素。

传感器概述视觉传感器:

用于机器人视觉识别、定位等任务。

力传感器:

用于控制机器人的力量及压力。

位置传感器:

用于测量机器人末端执行器的位置。

接近传感器:

用于检测物体与机器人之间的距离。

温度传感器:

用于监测机器人工作环境的温度变化。

常用传感器参数常用传感器参数参数名称解释典型取值范围分辨率传感器的测量分辨率0.1-1毫米灵敏度传感器的灵敏度及可调范围±0.1-±1牛顿工作温度传感器的工作温度范围-20°C至+80°C

04机器人执行器系统

机器人执行器系统机器人执行器系统执行器概述：

执行器系统简介。介绍工业机器人的执行器类型及其功能。执行器参数分析：

执行器参数详解。分析机器人执行器系统中的关键技术参数及其影响因素。

电机驱动:

机器人执行器通常采用电机进行驱动。减速装置:

为了提高扭矩输出，执行器系统通常配有减速装置。末端执行器:

用于与工件进行交互，完成各种操作任务。执行器控制:

可以通过控制执行器来实现机器人的运动和操作。保护装置:

防止执行器受到外部干扰或损坏。

执行器参数分析参数名称解释典型取值范围扭矩执行器输出的最大扭矩10-100牛顿·米转速执行器的最大转速1000-5000转/分钟精度执行器的定位精度±0.1-±1毫米

05工业机器人安全系统

工业机器人安全系统安全系统概述：

安全系统简介。介绍工业机器人的安全保护措施及系统组成。

安全标准符合：

符合安全标准措施分析。详细分析工业机器人安全系统符合的安全标准及其重要性。

安全系统概述紧急停止装置:

当机器人发生危险情况时，可立即停止动作。光栅防护:

利用光栅传感器对工作区域进行安全防护。碰撞检测:

通过传感器检测机器人与障碍物之间的碰撞。安全门禁:

控制机器人只有在安全门关闭时才能运行。声光报警:

提醒工作人员注意机器人工作状态及安全情况。

安全标准符合安全标准符合ISO标准:

工业机器人安全系统需符合ISO10218等标准。CE认证:

机器人安全系统应获得CE认证，确保符合欧洲安全要求。安全教育:

人员需要接受相关培训，了解机器人安全操作规范。定期检查:

定期维护和检查安全系统，确保其稳定可靠运行。

06工业机器人维护及保养

工业机器人维护及保养维护工作概述：

维护及保养任务。阐述工业机器人维护保养工作的必要性及内容。

维护工作概述日常保养:

润滑、清洁等日常保养工作，延长机器人使用寿命。教育培训:

对维护人员进行培训，提高维护技能和意识。定期检查