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1.单缸连续往复控制回路（气动）
1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）
2、实验原理：如下图，三位四通的电磁阀1YA、1YB分别外接
PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，
液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动
到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液压杆
向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向
右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制
PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB通
电，使液压缸自动往复运动。
工作原理图
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I/O分配表
输入输出
操作功能地址操作功能地址
启动SB1p向右运动0.0
停止SB2I0.1向左运动0.1
SQ1I0.2
SQ2I0.3
PLC程序
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PLC外部接线：
3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实
现液压缸的自动往复运动。
4、实验容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复
运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，
无杆腔放气时，杆快进。
5、实验步骤：
1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近
开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元
件的实用性能是否正常。
2、看懂原理图后，搭建实验回路。
3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应
的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，
开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路
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中的压力在系统工作压力以。
5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进
入缸的左腔，活塞向右运行；当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接
入，压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔，活塞
在压缩空气的作用下左运行。
6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸
的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。
7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸
回路，清理元器件并放回规定的位置。
6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节
流阀、西门子PLC。
7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动
8、试一试：
1、如果采用机械阀进行控制该怎样搭接实验回路？
2、如采用磁性开关来代替又该如何？
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2.速度换接回路（气动）
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