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Z3050摇臂钻床电气控制系统改进分析

钻床是一种用途广泛的孔加工机床，主要用于钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、

镗孔以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。

Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。Z3050

摇臂钻床的电动机有4台，分别是承担主钻削及进给任务主轴电动机、横梁升降电机、液压夹紧放松

电机和冷却泵电动机，其电气控制系统也主要由这四部分组成。

1、电气控制工作原理

Z3050摇臂钻床的电气控制原理见图1。

图1Z3050摇臂钻床的电气控制原理图

1)Z3050型摇臂钻床的4台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接启动外，其余3台异步电动机均

采用接触器直接启动。

2)主轴电动机Ml的控制方式如下:按启动按钮SB2，接触器KMl吸合并自锁，使主电动机Ml启动

运行，同时指示灯HL3亮;按停止按钮SB1，接触器KMl释放，使主电动机M1停止旋转，同时指

示灯HL3熄灭;热继电器FRl是过载保护元件。

3)摇臂升降控制方式如下:按住摇臂上升按钮SB3，SB3动断触点断开，切断KM3线圈支路;SB3动

合触点闭合，时间继电器KT线圈通电，KT动合触点闭合，KM4线圈通电，摇臂升降电动机M3正

转;延时动合触点闭合，电磁阀线圈YV通电，摇臂松开，行程开关SQ2动作，SQ2动断触点断开，

KM4线圈断电，摇臂升降电动机M3停转;SQ2动合触点闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上

升，上升到位后松开SB3，KM2线圈断电，M2停转;KT线圈断电，延时3s，KT动合触点断开，YV

线圈通过SQ3仍然通电;KT动断触点闭合，KM5线圈通电，摇臂升降电动机M3反转，摇臂夹紧后，

压下行程开关SQ3，SQ3动断触点断开，YV线圈断电;KM5线圈断电，摇臂升降电动机M3停转;摇

臂的下降由SB4控制KM3→M2反转来实现，其控制过程同上。M3出现长期过载，因此M3须由

热继电器FR2进行过载保护。

4)M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。

2、控制电路存在的问题

1)从电路工作原理及动作顺序来看，电气动作顺序比较复杂，控制电路不直观，电气控制元器件较多，

不便于排查电气故障。

2)因电路比较复杂、电气元件及电接点多，产生电气故障点相对增多。出现故障后排查较难。电气故

障点主要体现在控制回路、控制继电器、变压器、指示灯等部位。

常见的电气故障见表1。

表1常出现的电气故障

3、采用可编程PLC控制器对控制电路实行优化

3．1优化思路

设计优化方案由两部分组成:一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定，另一部

分是电气控制系统的软件设计，即编写控制程序。为了使优化改造后的摇臂钻床仍能保持原有功能不

变，因此改造原则是保留原有电气控制主断路、所有输入输出设备不变，只是改进电气控制系统，并

用软件编程来实现。

3．2PLC型号的选择

在选择机型前首先对控制对象的相关内容进行估测，估测项目有开关量输入、开关量输出、输出功率、

模拟量输入和输出等。Z3050摇臂钻床电气控制系统的输入信号共15个，输出信号共9个，考虑到

将来输入、输出点可能出现故障，因此信号点要留有一定的余量。对此，选用日本三菱FX1N－32MR

－001型PLC，输入、输出点数各16点，输出为继电器、交流电源型。该PLC的硬件接线图见图2。

图2日本三菱FX1N－32MR－001型PLC的硬件接线图

3．3改造内容

PLC程序设计。PLC梯形图的设计本着简单、可靠的设计原则。设计中不仅有电气互锁，还有热继电

器的保护，可以使系统在正常情况下完好运行。PLC的梯形图见图3。

图3电气系统优化后的PLC梯形图

从图3可以看出，只要按照按钮控制面板正常操作，就可以实现Z3050主轴运转、停止，横梁上升、

下降、夹紧和放松等操作功能。

4、优化改造后的优点及结论

利用PLC对Z3050摇臂钻床的电气控制系统进行改造后，控制系统结构变得清晰