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机器人工程专业培养方案

执行学院:机械工程与自动化学院2021年入学适用四年制本科生

一、专业培养目标及要求

1.培养目标

本专业培养符合经济社会发展需求，具有社会责任感和良好的职业素养，掌握机器

人机械结构设计、驱动与控制技术、传感与测试技术等机器人领域的基础理论、专业知

识和专业技能，具有较强的工程实践能力和创新精神，能够在机器人相关领域从事机器

人系统的设计开发、集成应用和调试维护等工作的应用型高级工程技术人才。

2.培养要求

学生毕业5年左右达到如下要求：

目标1：具备良好的人文素养和工程师基本素质，能够在工程实践中全面考虑社会、

健康、安全、法律、文化和环境等因素，能够自觉遵守机器人相关领域的职业道德规范、

履行相应的岗位职责，能够主动为区域经济和社会发展服务。

目标2：具备机器人工程师的专业素质，针对机器人相关领域的复杂工程问题，能

够综合运用数理知识、工程基础和专业知识，并有效利用科学方法和现代工具，开展机

器人系统的设计开发和集成应用等工作。

目标3：具有较强的工程实践能力和创新能力，能够合理使用工程技术原则和现代

实验技术，在所从事的专业领域中独立完成设计任务，分析和解决机器人相关领域的复

杂工程问题。

目标4：具有良好的沟通交流、组织管理能力和国际视野，在多学科交叉融合背景

下，能够在所从事的专业领域中有效地融入团队，并在团队协作中发挥重要作用。

目标5：具备通过终身学习适应机器人科技发展的能力，能够持续跟踪机器人相关

领域的前沿技术，能够通过自主学习不断提升业务能力，适应机器人相关领域和机器人

产业的发展需求。

二、毕业要求

通过本专业学习，学生在毕业时应该具备以下能力：

1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人

工程问题。

1.1掌握数学知识并具有较强的数学应用能力，能够合理地将数学知识应用于机器

人工程问题的表述。

1.2能够应用物理和力学等自然科学知识对机器人工程问题进行数学建模并求解。

1.3能够将机械、电气和控制相关的工程基础知识以及数学建模方法用于推演、分

析机器人相关领域的复杂工程问题。

1.4能够运用机械结构设计、驱动与控制、传感与测试等机器人学专业知识对复杂

机器人工程问题的解决方案进行比较和综合。

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并

通过文献研究分析复杂机器人工程问题，以获得有效结论。

2.1能够应用数学和物理、力学等自然科学的基本原理识别和判断机器人相关领域

的复杂工程问题。

2.2能够应用机械、电气和控制相关的工程基础知识的基本原理表达复杂机器人工

程问题的关键环节和主要参数。

2.3能够运用文献资料，研究分析机器人相关领域的复杂工程问题，寻求多种解决

方案，并能够进行恰当表述。

2.4能够综合运用机器人学的基本原理和基础知识，借助文献研究分析机器人相关

领域复杂工程问题的影响因素，比较解决方案，以获取有效结论。

3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂机器人工程问题的解决方案，设计满足

特定需求的机器人系统、机器人单元或部件，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑

社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3.1掌握机器人系统的一般设计/开发方法和技术，能够进行工程技术问题的提炼和

描述，确定相应的工程设计目标与任务。

3.2能够设计针对机器人相关领域复杂工程问题的解决方案，考虑社会、健康、安

全、法律、文化以及环境等因素，并能够对解决方案进行分析、论证，确定合理的解决

方案。

3.3能够根据解决方案进行技术参数的设计计算与优化，设计或开发出满足特定需

求的机器人零部件和控制单元。

3.4能够通过系统单元集成与整合，设计/开发出满足总体要求的机器人系统，用图

纸、实物等形式呈现结果，并在设计/开发全过程中体现创新意识。

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，包

括设计实验、分析与解释数据、通过信息综合得到合理有效的结论。

4.1能够基于科学原理，通过文献研究或相关方法，调研和分析复杂机器人工程问

题的解决方案。

4.2能够根据具体的机器人工程问题，选择研