原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAG2刚体的平面运动微分方程1.质点系相对于质心的动量矩定理质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。其中刚体相对于质心的动量矩为JC为刚体对通过质心C且与运动平面垂直的轴的转动惯量为绕质心C转动的角速度
刚体平面运动=若取质心C为基点,D为刚体上任意一点随基点的平移+绕基点的转动随质心的平移:绕质心的转动:质心运动定理相对于质心的动量矩定理刚体相对于质心的动量矩yxCOyxD
2.刚体的平面运动微分方程自然轴系上的投影式若以上三式为平面任意力系的平衡方程。(1)(2)直角坐标系上的投影式注意：点C必须是质心，对一般的动点，以上各式一般不成立。
3.刚体的平面运动微分方程的应用例1半径为r,质量为m的圆轮沿水平直线滚动,与地面的静滑动摩擦因数为fs。轮惯性半径为ρc,作用于轮的力偶矩为M,求圆轮纯滚动的轮心加速度和保证圆轮纯滚动的M。解：⑴取圆轮为研究对象,画受力图⑵列刚体的平面运动微分方程⑶运动分析Cxy圆轮纯滚动
Cxy圆轮不滑动保证圆轮纯滚动的M为小结：运用刚体的平面运动微分方程求解动力学问题，需对研究对象进行正确的受力分析、运动分析，注意微分方程中质心的加速度及对质心的转动惯量。
文档评论（0）