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知识回顾
约束力作功与内力作功
应用动能定理求解动力学问题的步骤
1.明确质点系内各个质点的运动形式及质
点系初末状态的动能，求解系统动能的改变量。
受力分析
各力是否作功
作正功或负功
作功大小
2.分析质点系各质点受力情况及各力
作功情况，求解各力作功的代数和。
（1）运动分析
解:
例1均质圆盘半径为R，质量为m，外缘上缠绕无重细绳，绳头水平地固定在墙上，如图所示。盘心作用一较大的常量水平力F，使盘心C向右加速运动。圆盘与水平地面间的动滑动摩擦系数为f，初始静止。
求：当盘心走过路程s时，盘心C的速度vC与加速度aC。
圆盘沿无重细绳作纯滚动,A为速度瞬心
轮心C速度为
将式(a)两端对t求导
（2）受力及作功分析
mg与FN均不作功
各力作功代数和
解得
绳拉力FT不作功(作用在速度瞬心)
速度瞬心
水平拉力F作功
滑动摩擦力Fd作功
（Fs）
（-2Fds）
例2如图所示，质量为m的物体，自高处自由落下，落到下面
有弹簧支持的板上。设板和弹簧的质量都忽略不计，弹簧的刚度系
数为k。求弹簧的最大压缩量。
解：对物体从开始下落至弹簧压缩到最大值的过程
应用动能定理列方程。
例3卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m1，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度vC与加速度aC。
解：
（1）运动及动能分析
J1为鼓轮对于中心轴O:
ω1和ω2分别为鼓轮和圆柱的角速度，即
质点系末状态动能为
JC为圆柱对于过质心C的轴的转动惯量:
（2）受力及作功分析
FOx，FOy和m1g不作功；
m2g
FOx
FOy
m1g
FN
Fs
ω2
ω1
（3）由动能定理，列方程
将式（a）两端对时间求一阶导数，有
圆柱中心C的加速度为
各力作功代数和为
FN和Fs不作功。
vC
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