汽车无级变速.doc

汽车无级变速

PAGE7

MC68HC912DG128A单片机

在汽车无级变速（CVT）控制系统中的应用

比赛编号： A10187

姓名： 罗永革王保华佘建强刘柯路

黄兵锋郭一鸣杨朝阳

LuoYonggeWangBaohuaSheJianqiangLiuKelu

HuangBingfengGuoYimingYangChaoyang

职业： 大学教师

通讯地址： 湖北省十堰市湖北汽车工业学院汽车系

邮编： 442002

电子邮箱： qichexi@

电话号码：（0719）8238203（O）8262148（H）

手机号码： 传真号码： （0719）8239594

推派单位名称：湖北汽车工业学院汽车工程系

推派单位地址：湖北省十堰市红卫

推派单位邮编：442002

推派单位电话：（0719）8238203

推派单位传真：（0719）8239594

2002年10月

MC68HC912DG128A单片机

在汽车无级变速（CVT）控制系统中的应用

湖北汽车工业学院

罗永革王保华佘建强刘柯路黄兵锋郭一鸣杨朝阳

LuoYonggeWangBaohuaSheJianqiangLiuKelu

HuangBingfengGuoYimingYangChaoyang

摘要

本文论述了基于MC68HC912DG128A单片机的汽车无级变速（CVT）控制系统系统的设计和研制。

Abstract

ThedesignanddevelopmentofthecontrolsystemfortheContinuouslyVariableTransmission(CVT)ofAutosbasedontheMOTOROLAMC68HC912DG128AMicroprocessoraredescribedinthispaper.

1引言

车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。在汽车上使用的自动变速器大致有三类：液力自动变速器（AutomaticTransmission，AT）、电子控制机械自动变速器（AutomaticMechanical

传感器，传感器输出的脉冲信号经处理后，输入到捕捉定时器，算出各转速。节气门（油门）开度传感器，我们采用霍尔线性传感器，通过采样电路进入A/D转换器。在I/O输入 图1CVT结构图1输入轴2行星架3倒档离合器4前进离合器5从动轮固定锥盘6从动轮可动锥盘7从动轮齿轮8惰轮9输出轴10金属推力带11主动轮固定锥盘12从动轮可动锥盘13外行星齿轮14内行星齿轮信号中，档位信号代表驾驶员挂的档，其中D-前进档；

图1CVT结构图

1输入轴2行星架3倒档离合器4前进离合器5从动轮固定锥盘6从动轮可动锥盘7从动轮齿轮8惰轮9输出轴10金属推力带11主动轮固定锥盘12从动轮可动锥盘13外行星齿轮14内行星齿轮

发动机转速传感器

CVT输入转速传感器

CVT输出转速传感器

脉冲输入

油门开度传感器

制动踏板传感器

离合器位置传感器

机油温度传感器

模拟量输入

档位选择（DPRNM）

自检开关

程序模式选择开关

数字量输入

MC68HC912GP128A

单片机系统

捕捉

A/D

I/0

倒车离合器

前进离合器

主动油压阀

脉冲输入

被动油压阀

PWM

LCD显示屏

320＊240

显示驱动1335

I/0

SCI0

接口

SCI1

接口

CAN

接口

无线MODEM

笔记本PC

仿真和编程等

整车控制器

SCI0

SCI1

CAN

图2CVT控制系统硬件原理图

2.2CVT控制系统软硬件设计

模拟量数据采集

通过对各传感器信号进行处理，使其成为0至5V的电压量，利用MC68HC912DG128A的A/D口，定时采集和查表，将传感器信号转换成数字量，供计算、判断用。查表的目的是消除非线性误差和提高处理速度。在软件编程中，将广泛应用查表法。

车速、发动机转速、和CVT转速的测量和计算

车速、发动机转速、和CVT转速传感器是霍尔开关脉冲式，MC68HC91