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第40卷第8期算机仿真2023年8月
文章编号：1006-9348（2023)08-0061-05
变稳直升机控制律设计与仿真验证
刘炎辉，刘立彬?，王永红？
（1.中国飞行试验研究院，陕西西安710089；
2.空军装备部驻西安第一军代表室，陕西西安710089）
摘要：变稳直升机通常在成熟的原型机上加装一套特殊的电传飞控系统，通过变更飞控系统控制律参数使原型机呈现不同
动态特性，变稳直升机研究的关键在于突破变稳控制律设计技术。研究变稳直升机的控制律，可以探索变稳直升机控制律
的开发流程，推动我国变稳直升机的研制和发展。参照美国RASCAL变稳直升机控制律开发流程，以显模型跟踪为控制律
架构，第二代非劣遗传算法为优化方法，从带宽、阻尼比、姿态敏捷、轴间耦合、响应类型等方面验证了变稳直升机控制律。
结果表明，上述控制律可以实现直升机典型飞行品质模拟功能。
关键词：变稳直升机；控制律；模型跟踪；动态特性
中图分类号：V217+.2文献标识码：B
DesignandSimulationofVariableStabilityHelicopterControlLaw
2
LIUYan-hui,LIULi-bin?,WANGYong-hong
(1.ChinaFlightTestEstablishment,XianShaanxi710089,China;
2.FirstMilitaryRepresentativeOfficeofPLAAirForceArmamentDepartmentinXian,
XianShaanxi710089,China)
ABSTRACT:Variable-stabilityhelicoptersusuallyaddaspecialfly-by-wireflightcontrolsystemtomatureproto-
types.Bychangingthecontrollawparametersoftheflightcontrolsystem,theprototypesshowdiferentdynamicchar-
acteristics.Thekeytotheresearchofvariable-stabilityhelicoptersistobreakthroughthevariablestabilitycontrol
lawsdesigntechnology.Researchonthecontrollawofthevariablestabilityhelicoptercanexplorethedevelopment
processofthecontrollawofthevariablestabilityhelicopter,andpromotetheresearchanddevelopmentofthevaria-
blestabilityhelicopterinourcountry.ReferringtothedevelopmentprocessofRASCALvariablestabilizationhelicop-
tercontrollawinAmerica,thevariablestabilizationhelicopter
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