浙海德曼(688577)精密车床顶尖品牌，多年深耕迎来星辰大海.pdf

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内容目录

1高端精密数控车床专家，引领国产替代5

1.1深耕数控机床30年，潜心打造高端产品体系5

1.2公司营收保持稳步增长态势，盈利能力持续走低9

1.3深耕机械设备领域，管理层行业经验丰富11

1.4股权结构集中，决策效率较高11

2机床是制造业基石，国内市场规模超4000亿13

3人形机器人产业奇点到来，精密车床是传动件必需设备18

3.1中美共振，人形机器人产业奇点到来18

3.2线性执行器的关键是行星滚柱丝杠，丝杠国产化的前提是设备国产化22

3.3旋转执行器的关键是减速器，核心设备为车床、磨床29

4公司核心技术能力强劲，产品向高端化、多元化推进32

5盈利预测与投资建议36

风险提示38

图表目录

图表1：公司发展历程6

图表2：公司现有产品矩阵8

图表3：公司2018-2023营业收入及同比增速情况9

图表4：公司2018-2023归母净利润及同比增速情况9

图表5：公司2018-2023年毛利率与净利率变化情况9

图表6：公司毛利率与工业机械和用品及零部件行业平均销售毛利率对比情况9

图表7：公司2018-2023年各费用率情况10

图表8：公司2018-2023年研发费用及研发费用率情况10

图表9：公司2018-2023年各主要产品营收情况（单位：万元）10

图表10：公司2018-2023年各主要产品营收占比情况10

图表11：公司主要管理层人员履历11

图表12：公司股权结构12

图表13：金属切削机床和金属成形机床产量和同比增长值13

图表14：磨床的主要种类14

图表15：数控机床上游产业链15

图表16：机床主要运用领域消费需求占比15

图表17：近十年汽车销量及增长率15

图表18：2019-2024年中国数控机床市场规模预测趋势图16

图表19：中国数控车床市场规模16

图表20：2022年-2026年数控工具磨床市场规模情况16

图表21：2021年中国数控机床市场份额17

图表22：机器人行业的三重共振18

图表23：RT-2模型执行将番茄酱推向蓝色方块的指令，展现了强大的泛化能力18

图表24：采用NVIDIAJetson芯片的迪士尼orange机器人19

图表25：中美机器人相关政策梳理20

图表26：汽车装配线21

P.3请仔细阅读本报告末页声明

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图表27：汽车装配线21

图表28：Figure与宝马达成合作将Figure01引入汽车工厂21

图表29：Apollo机器人在奔驰厂22

图表30：优必选WalkerS在蔚来电动汽车装配线上22

图表31：特斯拉Optimus应用丝杠的部位（右左对称使用）23

图表32：行星滚柱丝杠误差来源24

图表33：丝杆-冷轧工艺加工示意图24

图表34：丝杠-旋风铣工艺加工示意图24

图表35：丝杠-车床车削加工示意图25

图表36：丝杠-砂轮磨削加工示意图25

图表37：工艺对比-硬车VS磨床25

图表38：梯形丝杠加工工艺流程26

图表39：行星滚柱丝杠-丝杠加工工艺流程26

图表40：行星滚柱丝杠-螺母加工工艺流程26

图表41：行星滚柱丝杠-滚柱加工工艺流程27

图表42：行星滚柱丝杠-内齿圈加工工艺流程27

图表43：主要丝杠和丝杠设备企业28

图表44：人形机器人带来高精度磨床设备市场空间29

图表45：特斯拉在AIDAY展示的Optimus旋转执行器与线性执行器29

图表46：四类精密减速器介绍30

图表47：谐波减速器零部件拆分30

图表48：谐波减速器零部件拆分30

图表49：谐波减速器加