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《流体力学》(柱坐标系和求坐标系下)连续方程推导的巧方法

第31卷?第2期气象教育与科技2008年?总第83期

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《流体力学》连续方程推导的巧方法

施春华,高庆九,李忠贤

(南京信息工程大学大气科学学院,江苏南京?210044)

摘要:针对柱坐标系和球坐标系下《流体力学》中连续方程形式复杂、理解不便的特点,采用欧拉控制体方法,把“质量通量”整体作为一物理量,从而巧妙地推导了这两类连续方程,该过程物理意义明确、数学算法简单,有助于学生理解。

关键词:连续方程;柱坐标系;球坐标系

在大学《流体力学》教学中,连续方程是最基本的内容之一,在很多相关专业课程中得到广泛应用。相对而言,在直角坐标系中的连续方程形式简单,也易于理解,但在柱坐标系和球坐标系中,连续方程的形式却相对复杂,理解相对困难。目前,很多参考书[123]

对于后两类连续方程要么没有给出具体推导,要么推导过程较为复杂,使数理基础较薄弱的学生难以理解,在此,笔者结合教学中的实际经验,演示柱坐标系和球坐标系下一种物理意义明确、数学理解简单的连续方程的推导过程。

1?连续方程的一般算子形式

流体运动的连续方程,是表示流体运动和其质量分布的关系式。在拉格朗日方法中,某流体块在运动时其体积和形状尽管可发生变化,但它始终由这些流点构成,因此它的质量不变。

由此可见,连续方程实质上是质量守恒定律在“连续介质”

(流体)中的应用。一般的拉格朗日方法考虑,某个别流体微团(质量体)在运动过程中,其随体密度的变化,必然与其体积变化趋势相反,如体积膨胀,它的密度减小,体积收缩,则密度增大。其算子形式的通用表达式[1]

(1)

一般的欧拉方法考虑,对于某固定位置的空间单位体积元(控制体)来说,该体积元内单位时间的质量变化,与该体积元边界上的质量通量变化相联系,如质量往外流,它的密度减小,反之

则增大。其算子形式的通用表达式[1]

如图1所示,柱坐标系体积元控制体ABCDEFGH,径向方向r,圆周切向方向θ,垂直方向z,径向速度Vr,圆周切向速度Vθ,垂直速度w,则径向线微元AB表达为dr,切向线微元AD表达为rdθ,垂直微元GC为dz,体积微元dV=rdθdrdz。

由径向速度Vr垂直穿越面元ADHE和BCGF(面积rdθdz)所引起的质量通量均可表达为ρVr*rdθdz,但r坐标值在两个面元处有差异。这使得质量通量沿径向r方向不尽相同就表达了质量通量在穿越面元ADHE和BCGF时沿径向r方向的梯度,乘以dr后得它表示了径向速度Vr垂直穿越面元ADHE和BCGF后导致体积元ABCDEF2GH内质量通量的变化量(略去高阶小量,下同),即径向速度Vr引起的体积元ABCDEFGH内单位时间净流出的质量。

同理,由切向速度Vθ垂直穿越面元DCGH和ABFE(面积rdθdr)所引起的质量通量均可表

达为ρVθdrdz,但θ坐标值在两面元处不同,质量通量沿切向θ方向的梯度描述为(ρVθdrdz)/,而（(ρVθdrdz)/）dθ则描述了切向速度Vθ垂直穿越面元DCGH和ABFE后导致体积元ABCDEF2GH内质量通量的变化量,即切向速度Vθ引起的体积元ABCDEFGH内单位时间净流出的质量。

同理,垂直速度w垂直穿越面元EFGH和ABCD(面积rdθdr)所引起的质量通量均可表达

为ρwrdθdr,但z坐标值在两面元处不同,质量通量沿z方向的梯度描述为(ρwrdθdr)/z,而（(ρwrdθdr)/z）dz则描述了垂直速度w垂直穿越面元EFGH和ABCD后导致体积元ABCDEFGH内质量通量的变化量,即垂直速度w引起的体积元ABCDEFGH内单位时间净流出的质量。

该柱坐标中,流体所有运动可以分解为在3个正交的方向r、θ和z上运动,所以流体单位时间净流出控制体ABCDEFGH的质量就表达为

,式中r、θ和z相互独立,密度ρ则是空间的函数,体积微元dV=rdθdrdz,故有(4)

对于该控制体单位时间的质量变化,又可以描述为（ρ/）dV,由于在质量通量的表达中,把流出控制体的方向作为正方向,和实际控制体内质量变化的符号相反,但两者的量值相等,因此

即(5)

表达式(5)即柱坐标系下欧拉形式的连续方程。

3?球坐标系欧拉连续方程

球坐标系中取一体积元控制体ABCDEFGH如图2所示[4]。

坐标系中经度λ,纬度φ,球径向r;沿纬圈方向线微元AB为rcosφdλ,速度为u;沿经圈方向线微元DA为rdφ,速度为v;球径向线微元为dr,速度为w。体积元ABCDEFGH为

dτ=r^2*cosφdλdφdr。沿纬圈方向穿越面元AEHD和