机械设计基础 第五版 课件 CH06 齿轮传动 -1 齿轮传动的类型及基本要求.ppt

二、几何尺寸的计算一、正确啮合条件pb1=pb2pb1=p1cosα1=πm1cosα1pb2=p2cosα2=πm2cosα2πm1cosα1=πm2cosα2渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等：m1=m2=mα1=α2=α齿轮的传动比为:§6-5渐开线齿轮的啮合传动开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线的交点B2；两轮继续转动时，啮合点的位置沿啮合线向下移动；终止啮合点是主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B1。线段B1B2为啮合点的实际轨迹，故称为实际啮合线。

当两轮齿顶圆加大时，点B1和B2趋近于点N1和N2，但因基圆以内无渐开线，故线段N1N2为理论上可能的最大啮合线段，称为理论啮合线。二、连续传动条件§5-1概述§5-1概述§5-1概述§5-1概述§5-1概述§5-1概述*第六章齿轮传动——机械设计基础第六章齿轮传动§6-1齿轮传动的类型及基本要求§6-2齿廓啮合基本定律§6-3渐开线齿廓§6-4渐开线标准直齿轮的主要参数和几何尺寸§6-5渐开线齿轮的啮合传动§6-6渐开线齿轮的加工方法及根切现象第六章齿轮传动§6-7齿轮的失效形式和齿轮的材料§6-8标准直齿轮传动的设计§6-9平行轴斜齿轮传动§6-10直齿锥齿轮传动§6-11齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑§6-1齿轮传动的类型及基本要求一、齿轮传动的类型1.平面齿轮传动直齿圆柱齿轮传动平行轴斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动§6-1齿轮传动的类型及基本要求一、齿轮传动的类型2.空间齿轮传动圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动传动准确、平稳承载能力强二、齿轮传动的基本要求§6-2齿廓啮合基本定律工作平稳性,瞬时传动比为常数§6-2齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律：为了使齿轮保持定角速比，不论两齿廓在何位置接触，过接触点的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C。定点C称为节点，以O1、O2为圆心，过节点C的圆称为节圆，节圆半径为r1’、r2’。中心距a=r1’+r2’传动比i=r2’/r1’§6-3渐开线齿廓一、渐开线的形成及其性质1.渐开线的形成一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线。一、渐开线的形成及其性质2.渐开线的特性（1）（2）发生线NK是渐开线上K点的法线，且线段NK为其曲率半径，又始终切于基圆。一、渐开线的形成及其性质2.渐开线的特性（3）渐开线齿廓上某点的法线(压力方向线)，与齿廓上该点速度方向所夹的锐角αk，称为该点压力角。上式表示渐开线齿廓上各点压力角不等，向径越大，其压力角越大。一、渐开线的形成及其性质2.渐开线的特性（4）渐开线形状决定于基圆的大小。基圆半径越小，渐开线越弯曲，基圆半径越大，渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，其渐开线将成为一条直线，它就是渐开线齿条的齿廓。（5）基圆以内无渐开线。二、渐开线齿廓满足定传动比要求两齿廓在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，作两齿轮连心线，与N1N2交于C点，齿廓公法线=两基圆的内公切线，齿轮传动时基圆位置不变，内公切线不变，它与连心线交点的位置当然不变，所以渐开线齿廓满足定角速比要求。一对齿轮的传动比:三、渐开线齿廓的啮合特点1.渐开线齿廓间正压力方向不变性对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线。因此直线N1N2就是渐开线齿廓的啮合线。过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2间的夹角称啮合角（α’）。节圆上的压力角α等于啮合角α’三、渐开线齿廓的啮合特点2.渐开线齿廓的中心距可分性当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径不变，因而由式可知，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。§6-4标准直齿轮的主要参数和几何尺寸齿轮齿数用z表示；齿顶圆直径用da表示；齿根圆直径用df表示。任意直径dk的圆周上，齿厚用sk表示；齿槽宽用ek表示；齿距，用pk表示。πdk=zpkdk=zpk/π一.概念分度圆与压力角dk=zpk/π把齿轮某一圆周上的比值pk/π规定为标准值(整数或较完整的有理数)，并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为分度圆，其直径以d表示。分度圆上的