机械设计基础 第五版 课件 CH06 齿轮传动 -3 平行轴斜齿轮传动.ppt

§5-1概述§5-1概述第六章齿轮传动——机械设计基础第六章齿轮传动§6-1齿轮传动的类型和基本要求§6-2齿廓啮合基本定律§6-3渐开线齿廓§6-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸§6-5渐开线齿轮的啮合传动§6-6渐开线齿轮的加工方法及根切现象第六章齿轮传动§6-7齿轮的失效形式和齿轮材料§6-8标准直齿轮传动的设计§6-9平行轴斜齿轮传动§6-10直齿圆锥齿轮传动§6-11齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑§6-9平行轴斜齿轮传动一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点1.齿廓的形成k00k0 NkkN发生面基圆柱k00k0 N?bkkN发生面基圆柱当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk‘在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面；与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。oo2．啮合特点斜齿轮的主要缺点是斜齿齿面受法向力Fn时会产生轴向分力Fa，需要安装推力轴承，从而使结构复杂化。为了克服这一缺点，可采用人字齿轮，但制造较困难，成本较高。螺旋角β的大小对斜齿轮传动性能影响很大，若β太小，则斜齿轮的优点不能充分体现；若β太大、则会产生很大的轴向力。设计时一般取β=8°～20°。与直齿轮相比，斜齿轮具有以下优点：（1）齿廓接触线是斜线，一对齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的，故运转平稳，噪声小。（2）重合度较大，并随齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力较高，运转平稳，适于高速传动。（3）最少齿数小于直齿轮的。二、斜齿轮传动的参数和尺寸计算1．?螺旋角ββ↑→ε↑→运动平稳→降低噪声↓但β↑→Fa↑→轴承装置复杂一般机械β＝8°～20°小轿车β＝35°～37°2．?端面参数和法面参数的关系（1）法向齿距pn和端面齿距pt之间的关系为：?（2）法向模数mn和端面模数mt之间的关系为：（3）法向压力角αn和端面压力角αt：（4）斜齿轮的参数以法面为标准，尺寸按端面计算。3.斜齿圆柱齿轮传动的尺寸计算分度圆直径：齿顶高：齿根高：全齿高：顶隙：齿顶圆直径：齿根圆直径：法面齿距：端面齿距：当量齿数：标准中心距：三、正确啮合条件mn1=mn2αn1=αn2β1=-β2β也必须大小相等，方向相反即一为右旋，另一为左旋螺旋角β的旋向：右旋左旋四、斜齿轮传动的当量齿数和当量齿轮椭圆长半轴：椭圆短半轴：椭圆在Ｃ点的曲率半径：当量齿数：正常齿标准斜齿轮不发生根切的最少齿数zmin可由其当量直齿轮的最少齿数zvmin(zvmin=17)计算出来，即当量齿轮及当量齿数---在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示。五、平行轴斜齿轮传动的受力分析（1）分解：圆周力Ft?法向力Fn?→径向力Fr轴向力Fa?（2）大小：圆周力：Ft1=2000T1/d1径向力：Fr1=Ft1tanαn/cosβ轴向力：Fa1=Ft1tanβ（3）关系：Ft2=-Ft1Fr2=-Fr1Fa2=-Fa1数值相等，方向相反（4）方向：圆周力（Ft1）：主反从同径向力（Fr1）：指向轮心轴向力（Fa1）：主动轮左右手定则左旋左手，右旋右手，手握齿轮，四指转向，拇指轴向。（5）表示：左旋右旋Fr1Fr2Ft1Ft2Fa1Fa2n1n2n1n2Fr1Fr2Ft1Ft2Fa1Fa21．齿面接触疲劳强度计算标准斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度校核公式为：将代入上式，整理得设计公式为：五、斜齿圆柱齿轮的强度计算受力分析斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是在直齿轮的基础上，考虑斜齿轮的特点进行修正，齿根弯曲疲劳强度校核公式为：取齿宽系数，由上式可得设计