机械设计基础 第五版 课件 CH07 蜗杆传动.ppt

第七章蜗杆传动——机械设计基础第七章蜗杆传动§7-1蜗杆传动的类型和特点§7-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构§7-4普通圆柱蜗杆传动的强度计算§7-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§7-1蜗杆传动的类型和特点一、蜗杆传动的特点蜗杆传动的主要优点：传动比很大、结构紧凑、传动平稳和噪声较小等。在分度机构中，蜗杆传动的传动比i可以大到1000；在动力传动中，蜗杆传动的传动比i通常为10～80。蜗杆传动的主要缺点：是传动效率较低，为了减小摩擦、提高耐磨性，蜗轮齿圈常需用价格较贵的青铜制造。二、蜗杆传动的类型按蜗杆母体形状的不同，蜗杆传动的蜗杆可分为：圆柱蜗杆(图a)、环面蜗杆(图b)和锥蜗杆(图c)。目前最为常用的是圆柱蜗杆传动。根据蜗杆螺旋面的形状不同(或者说切制方法的不同)，圆柱蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)等。阿基米德蜗杆的切制通常在普通车床上进行，切制原理与加工梯形螺纹类似。如图(a)所示，加工时切削刃平面通过蜗杆轴线。在通过轴线的平面内蜗杆的齿形为侧边呈直线的齿条；而在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。渐开线蜗杆的齿形，在垂直于蜗杆轴线的截面内为渐开线；在包含蜗杆轴线的截面内为凸廓曲线。这种蜗杆可以用加工圆柱齿轮的专用设备来切制和磨削，适合于精度要求较高和生产批量较大的场合。和螺纹一样，蜗杆有左右旋、单线和多线之分，右旋蜗杆使用较多。§7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、主要参数1.模数m和压力角α通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为中间平面。在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮和齿条的啮合。蜗杆传动的设计计算都以中间平面（即蜗杆的轴面蜗轮的端面）的参数和几何关系标准。蜗杆传动的正确啮合条件是：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ?=β22.传动比i、蜗杆齿数z1和蜗轮齿数z2设蜗杆齿数（即螺旋线数目）为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮将转过z1个齿（z1/z2周）。因此传动比为：i=n1/n2=z2/z1式中：n1和n2分别为蜗杆和蜗轮的转速（r/min）。通常蜗杆z1＝１、２、４。若要得到大传动比，可取z1＝１，但这种情况下传动效率较低；传递功率较大时，为提高效率可采用多头蜗杆，取z1＝２或４。蜗轮齿数z2=iz1。为了避免蜗轮轮齿发生根切，不应少于26，但也不宜大于80。若z2过多，会使蜗轮结构尺寸太大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度下降、啮合精度降低。3.蜗杆直径系数q和导程角γtgγ=z1px1/πd1=z1πm/πd1=z1m/d1d1=mz1/tgγq=z1/tgγd1=mq式中q=d1/m称为蜗杆直径系数。m一定：q↑→d1↑→蜗杆的刚度↑强度↑∴m较小时，q应取大值tgγ=z1/q→q↑→γ↓→η↓∴在蜗杆刚度允许时，q应尽可能小。γ≤3°30’的蜗杆传动具有自锁性。4.中心距a二、蜗杆传动的几何尺寸分度圆直径d1=mqd2=mz2齿顶高ha1=mha2=m齿根高hf1=1.2mhf2=1.2m顶圆直径da1=d1+2ha1=d1+2mda2=m(z2+2)根圆直径df1=d1-2hf1=d1-2.4mdf2=m(z2-2)径向间隙c=0.2m中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)蜗杆轴向齿距(pa1)蜗轮端面周节(pt2)pa1=pt2=mπ§7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构滑动速度的大小，对齿面的润滑情况、齿面失效形式、发热以及传动效率等都有很大影响。一、齿面间滑动速度设蜗杆的圆周速度为V1，蜗轮的圆周速度为v2，v1与v2呈90°角，则齿廓间产生的相对滑动速度：二、失效形式及计算准则主要失效形式有齿面点蚀、胶合、磨损和轮齿折断等。一般失效总是发生在强度较低的蜗轮上。在闭式蜗杆传动，失效多为点蚀和胶合。在开式蜗杆传动，失效多为磨损和断齿。至今对胶合与磨损计算尚无成熟的方法，故只能参照圆柱齿轮进齿面及齿根强度的计算，而在选择许用应力时，根据传动特点考虑