汇川伺服驱动器参数设置H0A30.pdfVIP

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H00

H00.00电机编号通讯地址:0x0000生效方式:再上电生效

最小值:0单位:

最大值:65535数据类型:无符号16位

默认值:14202更改方式:停机更改

设定值:

20000:DDL-脉冲编码器

14202:DDL-汇川通信读头

14203:DDL-BISSC协议读头

14201:DDR-汇川通信编码器

14200:DDR-汇川T2细分盒

14210:DDR-汇川T5细分盒

20001:DDR-脉冲编码器

设定说明

20000:DDL-脉冲编码器

14202:DDL-汇川通信读头

14203:DDL-BISSC协议读头

14201:DDR-汇川通信编码器

14200:DDR-汇川T2细分盒

14210:DDR-汇川T5细分盒

20001:DDR-脉冲编码器

H00.02非标号

通讯地址:0x0002生效方式:

最小值:0.00单位:

最大值:4294967295.00数据类型:无符号32位

默认值:0.00更改方式:不可更改

设定值:0.00~4294967295.00

设定说明:用于区分MCU非标软件的版本,标准机没有非标号

H00.04编码器版本号

通讯地址:0x0004生效方式:

最小值:0.0单位:

最大值:6553.5数据类型:无符号16位

默认值:0.0更改方式:不可更改

设定值:0.0~6553.5

设定说明存储在编码器中,用于区分编码器软件版本

H00.05总线电机编号

通讯地址:0x0005生效方式:

最小值:0单位:

最大值:65535数据类型:无符号16位

默认值:0更改方式:不可更改

设定值:0~65535

设定说明显示总线式电机的具体编号,由电机型号决定,不可更改

H00.06FPGA非标号

通讯地址:0x0006生效方式:

单位:

最大值:655.35数据类型:无符号16位

默认值:0.00更改方式:不可更改

设定值:0.00~655.35

设定说明用于区分FPGA非标软件的版本,标准机没有非标号

H00.07STO版本号

通讯地址:0x0007生效方式:

最小值:0.00单位:

最大值:655.35数据类型:无符号16位

默认值:0.00更改方式:不可更改

设定值:0.00~655.35

设定说明显示STO功能的软件版本

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