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起重机的组成

起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制

系统和金属构造组成（见图1）。通过对控制系统的操纵，驱

动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动

速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重

机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运

任务。可移动的金属构造将各组成部分连接成一个整体，并

承载起重机的自重和吊重。

图1起重机的组成

1.驱动装置

驱动装置是用来驱开工作机构的动力设备的。常见的驱

动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、

经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎

所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都

采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽

车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。

人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、

备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

2.工作机构

工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转

机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，

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是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基

本的机构。

（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现

水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱

动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅

机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回

转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的

单独运动或多机构的组合运动，来到达搬运物料的目的。

3.取物装置

取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物

料与起重机联系起来开展物料吊运的装置。根据被吊物料不

同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例

如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）

常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特

殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁

性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，

还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具

等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提

高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不

受损伤是对取物装置安全的基本要求。

4.金属构造

金属构造是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工

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字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺

栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重

和载荷的钢构造。金属构造的重量约占整机重量的40％～

70％左右，重型起重机可达90％；其成本约占整机成本的

30％以上。金属构造按其构造可分为实腹式（由钢板制成，

也称箱型构造）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架

和格构柱）两类，组成起重机金属构造的基本受力构件。这

些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和

臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起

重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机

金属构造的工作特点。

起重机的金属构造是起重机的重要组成部分，它是整台

起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个

有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷井形成

一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。

金属构造的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性

的后果。

5.控制操纵系统

通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运

动，开展各种起重作业。控制