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运动控制卡应用编程技巧

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关于源代码的阅读，需要读者有一定的C++编程基础，至少对以下表示形式不会产生误解：?

constchar*pString;//指定pString邦定的数据不能被修改?

char*constpString;//指定pString的地址不能被修改?

constchar*constpString;//含上面两种指定功能?

当然，随便提醒一下，这些源代码若需要加入你的软件工程当中，还需要作一些调整和修改，因此，这些源代码

实质上称为伪代码也可以，之所以展现它们，是让程序员们有个可视化的快感，特别是那些认为源代码就是一切

的程序员。

同时，为了提高针对性，大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的，实际应用时，程序员可自行选择，

以体现一下自己的智商是可以写写软件的。

一、控制卡类的单一实例实现?

把控制卡类作一个类来处理，几乎所有C++程序员都为举双手表示赞同，故第一个什么都没有的伪代码就此产

生，如下表现：

classCCtrlCard?

{?

public:?

…Function?

public:?

…attrib?

}

于是，用这个CctrlCard可以产生n多个控制卡实例，只要内存足够。然而，针对现实世界，情况并不那么美好。

通常情况下，PC机内只插同种类型的控制卡1到2张，在通过调用d1000_board_init或d3000_board_init

函数时，它们会负责返回有效卡数nCards，然后从0-nCards*4?

-1自行按排好轴数。初始化函数就是C++的new或malloc的操作，取得系统的资源，但是控制卡的资源与内

存不一样，取得资源后必需要释放才可以再次获取，即控制卡资源是唯一的。

既然控制卡资源是唯一的，那么最好Cctrlcard产生的实例也是唯一的，这样，我们可以方便的需要定义一个全

局变量即可:?

CctrlCardg_Dmcard;?

在其它需要调用的地方，进行外部呼叫：?

externCctrlCardg_DmcCard;

以上方法实在太简单了，很多人都会开心起来。实质上，方法还有很多，即然可以产生n多对实例，我们的核

心是只要保证调用board_init函数一次即可，故也可以单独定义一个

InitBoard函数：

classCctrlCard?

{?

public:?

staticintInitBoard();//定义一个静态函数，以表警示

}?

intCctrlCard::InitBoard()?

{?

returnd1000_board_init();?

}

还有一种方法，情况稍加复杂，但表达的功能也要强一些，以下展现可以稍微安慰一下代码狂。

ClassCctrlCard?

{?

public:?

CctrlCard();//请注意这个构造函数的定义?

}

CctrlCard::CctrlCard()?

{//呵呵，也很明了?

staticintn(0);//注意，是个静态变量

n++;//每次调用CctrlCard生成实例时，都会计数一次?

assert(n==1);//在DEBUG版本下，只有n==1的情况下可以通过?

//否则，会出现致命错误，还好，它会告诉你错在哪个文件，?

//哪一行，呵呵，是个好东东啊。?

}?

通过强行报警处理，当你有g_DmcCard这个实例时，其它的所有控制卡的定义都只能是以引用或指针的方式进

行了，不会再产生新有效的实例了，对于由小组编程的项目软件，而你又恰好负责编程控制卡这一块的话，以上

的显性报警，会让其它人心领神会。当然，你也可以将上面的方法加入到InitBoard当中去，可以避你的无意识

的多次调用了。

附：无意识的多次调用经常发生，特别是那些对MFC机制不明确的程序员，在多文档框架下，不知道这个

CctrlCar