机器人行业专题报告：疫情下的服务机器人精选版.doc

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一、服务机器人简介

（一）服务机器人种类多，应用范围广泛

根据IFR的初步定义，智能服务机器人是指以服务为核心的自主或半自主机器人。服务机器人与工业机器人的区别在于应用领域不同：服务机器人的应用范围更加广泛，可从事运输、清洗、安保、监护等工作，但不应用在工业生产领域。与工业机器人相比，服务机器人智能化程度更高，主要是利用优化算法、神经网络、模糊控制和传感器等智能控制技术来进行自主导航定位以及路径规划，可以脱离人为控制而自主规划运动。

根据应用领域的不同，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机