单片机原理及应用（第二版） 课件 （柴钰）第4--6章 中断、定时与串行通信； 单片机系统的扩展及接口技术； 高性能微处理器.pptx

第4章中断、定时与串行通信;

4.1中断系统;

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为实现中断功能，单片机的中断系统应解决以下几方面的问题。

1.中断源

所谓中断源，是指引起CPU中断的事件，即中断请求信号的来源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。中断请求信号的产生及该信号怎样被CPU有效地识别是中断源需要解决的问题，而且要求中断请求信号产生一次，只能被CPU接收处理一次，不能一次中断被CPU多次响应，这也就是中断请求信号的及时撤除问题。;

2.中断响应、处理与返回

中断源向CPU提出中断请求，CPU暂时停止自身的事务，转去处理事件的过程，称为中断响应过程。对事件的整个处理过程，称为中断服务或中断处理。处理完毕，再回到原来被中止的地方，称为中断返回。CPU接收到中断请求信号后，怎样转向该中断源的中断服务程序及执行???中断处理程序后如何正确返回被中断的程序继续执行是问题的关键。中断响应与返回的过程中涉及CPU响应中断的条件、现场保护等问题。;

3.中断级别

通常一个中断系统都有多个中断源，经常会出现两个以上中断源同时提出中断请求的情况，这样就需要设计者事先根据轻重缓急给每一个中断源确定一个中断级别(优先权)，当多个中断源同时发出中断申请时，CPU能找到优先权级别最高的中断源，响应它的中断请求，在优先权级别最高的中断源处理完后，再响应级别较低的中断源。当CPU响应某一中断源的请求并进行中断处理时，若有优先权级别更高的中断源发出中断申请，则CPU要能中断正在进行的中断服务程序，保留这个程序的断点和现场，响应高级中断，在高级中断处理完以后，再继续执行被中断的中断程序，这种情况称为中断嵌套。CPU一般都可实现多级中断嵌套。;

4.1.2MCS-51系列单片机的中断系统

1.?MCS-51系列单片机中断系统的组成

MCS-51系列单片机的中断系统是8位单片机中功能较强的一种。51子系列单片机具有5个中断源，52子系列单片机具有6个中断源，具有两级中断优先级，可实现两级中断嵌套，4个用于中断控制的特殊功能寄存器IE、IP、TCON和SCON??来控制中断的类型、中断的开放/禁止和各种中断源的优先级别。MCS-51系列单片机中断系统结构框图如图4.2所示。;

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1)定时/计数器控制寄存器TCON

TCON为定时/计数器T0、Tl的控制器寄存器，同时也锁存了T0、Tl的溢出中断请求信号标志和外部中断请求信号标志，其各位的定义如下：;?;

2)串行口控制寄存器SCON

SCON为串行口控制寄存器，SCON的低两位锁存串行口接收中断和发送中断标志RI和TI，其格式如下：

?TI：串行口发送中断标志位。

?RI：串行口接收中断标志位。;

3.中断控制

MCS-51单片机有两个特殊功能寄存器，用于中断系统的控制，分别为中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP。

1)中断允许寄存器IE

IE控制CPU对中断源的开放或屏蔽，其格式如下：;

?EA：CPU总中断开放标志位。

?ES：串行中断允许标志位。

?ET1：定时/计数器T1溢出中断允许标志位。

?EX1：外部中断1中断允许标志位。

?ET0：定时/计数器T0溢出中断允许标志位。

?EX0：外部中断0中断允许标志位。;

2)中断优先级寄存器IP

MCS-51单片机具有两个中断优先级，每个中断源可编程为高优先级中断或低优先级中断，并可实现二级中断嵌套。特殊功能寄存器IP就是用来设定各中断源优先级别的，其格式如下：;

?PS：串行口中断优先级控制位。

?PT1：定时/计数器T1中断优先级控制位。

?PX1：外部中断1中断优先级控制位。

?PT0：定时/计数器T0中断优先级控制位。

?PX0：外部中断0中断优先级控制位。;

通过设置IP寄存器把各中断源的优先级分为高、低两级，它们遵循两条基本原则：

(1)低优先级中断可以被高优先级中断所中断，反之不能。

(2)一种中断一旦得到响应，与它同级的中断不能再中断。

当CPU同时收到几个同一优先级别的中断请求时，哪一个的请求得到服务取决于内部的硬件查询顺序，CPU将按自然优先级顺序确定响应哪个中断请求。其自然优先级由硬件形成，查询次序如表4.1所示。;;

4.1.3中断处理过程

中断处理过程可分为三个阶段：中断响应、中断处理和中断返回。

1.中断响应

1)中断响应条件

单片机响应中断的条件为中断源有请求(中断允许寄存器IE相应位置1)，且CPU开中断(即EA=1)。这样，在每个机器周期的S5P2期间，对所有中断源按用户设置的优先级和