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智能网联汽车“车路云一体化”
规模建设与应用参考指南
(1.0版)
2024年5月
编写单位
⚫国家智能网联汽车创新中心
⚫工业和信息化部装备工业发展中心
⚫中国信息通信研究院
⚫公安部道路交通安全研究中心
⚫公安部交通管理科学研究所
⚫交通运输部公路科学研究院
⚫自然资源部地图技术审查中心
⚫中国测绘科学研究院
⚫中国城市规划设计研究院
⚫中国汽车工程学会
⚫中国通信学会
⚫中国公路学会
⚫西部科学城智能网联汽车创新中心
⚫中国智能网联汽车产业创新联盟
⚫智能汽车与智慧城市协同发展联盟
⚫中国地图出版社集团有限公司
⚫车路协同创新联合体
—I—
编制说明
当前,智能网联汽车已经成为全球发展共识,推动人工智
能、新一代信息通信技术等与汽车和交通融合发展。为抢占全
球产业战略制高点,我国率先提出并坚定车路云一体化发展战
略,发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技
术等方面的优势,赋能智能网联汽车高质量发展。
随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用
试点,迎来产业规模化建设和应用的关键时期。应用试点以
“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则,
聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展,推动建成一批
架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点
项目。通过城市级的规模化应用试点,推动智能网联汽车加速
从示范应用向商业化推广演进。从建设内容上看,强调车、路、
云、网、图、安全等各环节统筹协调发展,突出网联化赋能作
用;从功能场景上看,覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自
动驾驶等不同等级的网联化功能应用;从应用规模上看,强调
统一的跨城市架构,推动城市级“连片”建设,打破“碎片化、
烟囱式”的“单点”部署,推动实现更大规模、更广范围的应
用实践。
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点是推动基于云控
基础平台赋能智能网联汽车及全产业数字化转型发展的基础设
施建设,盘活政府已投入建设的道路及云控平台基础设施,支
—II—
持城市通过新建和升级方式实现城市级基础设施覆盖,实现基
础与应用分层解耦,发挥基础设施与数据跨域共用价值的重要
抓手;是打破行业、领域与地域壁垒,快速突破智能网联汽车
共性关键技术,形成智能网联汽车产业集群集约式发展的核心
引擎;也是实现城市级网联服务规模化商业运营,形成全球领
先产业优势的必由之路。
为支持“车路云一体化”应用试点落地,推动城市级车路
云一体化规模化建设和应用,保障“车-路-云-网-图-安”在产
业发展转型中实现一体化规划与实施,实现“架构相同、标准
统一、业务互通、安全可靠”的要求,国家智能网联汽车创新
中心、中国汽车工程学会联合相关行业研究机构、行业组织及
企事业单位共同编制了《智能网联汽车“车路云一体化”规模
建设和应用参考指南》,为城市级建设和应用提供参考和指导。
本指南在跨行业相关单位深度研讨的基础上,探索具备先
进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。未来随着车路
云一体化落地进程持续推进,行业共识不断深化,指南也将持
续更新完善。
—III—
目录
第一部分总体要求1
一、基本原则1
二、建设目标2
第二部分系统定义5
一、定义5
二、组成要素5
三、数据流转7
第三部分建设内容8
第一章智能化路侧基础设施8
一、通信网络建设9
二、交通附属设施网联11
三、感知设备及边缘计算系统部署13
第二章车载终端装配13
一、车载终端
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