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现代控制理论基础第2版by文库LJ佬2024-06-08

CONTENTS引论信号与系统离散时间系统

01引论

引论现代控制理论概述：

控制理论发展历史及基本概念。控制系统建模：

控制系统的数学建模方法和技术。

现代控制理论概述控制系统基础:

介绍控制系统的基本组成和功能，以及控制系统的分类。控制理论发展:

追溯控制理论的发展历程，从经典控制到现代控制的演变。控制理论应用:

讨论控制理论在实际中的应用领域和意义，以及未来发展趋势。

控制系统建模动态系统建模:

描述动态系统的数学模型，包括连续时间和离散时间系统。传递函数与状态空间:

介绍传递函数和状态空间两种常用的系统表示方法。系统辨识:

讨论系统辨识的原理和方法，以及参数辨识和结构辨识的区别。

02信号与系统

信号与系统信号与系统信号与系统基础：

信号与系统的基本概念及数学表示。连续时间系统分析：

连续时间系统的分析方法和技术。

信号与系统基础信号分类与性质:

分析信号的分类和基本性质，包括连续信号和离散信号。线性时不变系统：

介绍线性时不变系统的定义和特性，以及系统的线性性质和时不变性质。傅里叶变换：

解释傅里叶变换的原理和应用，以及傅里叶变换的性质和逆变换。

连续时间系统分析连续时间系统分析微分方程建模：

利用微分方程描述连续时间系统的动态行为，包括一阶和二阶系统。拉普拉斯变换：

介绍拉普拉斯变换的概念和性质，以及拉普拉斯变换的逆变换和性质。连续时间系统稳定性：

讨论连续时间系统的稳定性条件和稳定性分析方法。

03离散时间系统

离散时间系统离散时间系统离散时间系统基础：

离散时间系统的基本概念及数学表示。总结离散时间系统分析：

离散时间系统的分析方法和技术。

离散时间系统基础离散信号与序列：

描述离散信号和序列的基本特性，以及离散时间系统的概念。

差分方程建模：

利用差分方程描述离散时间系统的动态行为，包括一阶和二阶系统。

Z变换：

介绍Z变换的定义和性质，以及Z变换的逆变换和性质。

离散时间系统分析单位脉冲响应：

分析离散时间系统的单位脉冲响应，以及单位脉冲响应与系统特性的关系。

差分方程稳定性：

讨论离散时间系统的稳定性条件和稳定性分析方法。

频域分析：

介绍离散时间系统的频域分析方法，包括离散时间傅里叶变换和频率响应。

总结现代控制理论基础综述：

对现代控制理论基础进行综述，强调理论与实践的结合，指明未来发展方向。

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