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课程设计报告

设计题目：******系统的设计

姓名：******

学号：******

起止时间：年月日至年月日

一．课程设计目的与基本要求

主要是通过设计过程，使学生熟悉和掌握汽车电子控制系统设计的方法、设计步骤，让

学生得汽车电子控制系统设计和应用方面的初步训练。让学生独立或集体讨论设计题目的

总体设计方案、硬件和软件的设计及调试、编写设计报告等问题，真正做理论联系实际，

提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，实现由学习知识应用知识的过渡。

1、提高学生的专业思想和奉献精神，增加学生汽车电子设计工作的信心；

2、加深、巩固和提高所学的理论知识，拓宽知识视野、丰富感性认识，了解汽车电控、汽

车电子设计的概貌，为今后从事汽车技术工作奠定坚实的基础；

3、理论联系实际，提高分析问题和解决问题的能力；进行汽车电路设计技能训练。

4、了解汽车电子企业总体构成及布置，了解汽车电子产品设计的一般过程；

5、通过实习，使学生在操作技能水平和实际运用能力上有大幅提高，能独立进行汽车电子

产品的开发工作。

二．设计任务

1.基于单片机的自动变速器电控系统硬件电路设计

选择合适的单片机作为系统的CPU，选择适当的传感器来获取车速信号、发动机转速

信号、节气门开度信号和冷却水温度信号，选择适当的换档电磁阀作为驱动器，设计出自动

变速器电控系统的硬件电路。

2.基于单片机的电动助力转向系统电控系统硬件电路设计

选择合适的单片机作为系统的CPU，选择适当的传感器来获取车速信号、发动机转速

信号、转向盘转矩信号和直流电机输出转矩信号，选择适当的直流电机作为驱动器，设计出

电动助力转向系统电控系统的硬件电路。

3.基于单片机的电动液压转向系统电控系统硬件电路设计

选择合适的单片机作为系统的CPU，选择适当的传感器来获取车速信号、发动机转速

信号、转向盘角速度信号和助力油缸压力信号，选择适当的直流电机作为驱动器，设计出电

动液压转向系统电控系统的硬件电路。

三．设计思路

本设计主要包括硬件设计和软件设计，硬件设计是在DXP软件上进行电路原理图的设计和

PCB板的设计。主要电路模块包括：基于STM32芯片的最小系统模块，串口收发模块，CAN

总线收发模块，电机驱动模块和A/D输入模块。在进行电路图设计的同时还需要进行PCB

板的设计：件的选定和布线工作。软件设计主要是进行程序的设计和调试。

思路：1.首先根据电路需求功能进行电路原理图的设计；

2.PCB板的布线，在制板间，开始对程序进行调试；

3.焊接电路板，进行电路调试；

4.系统调试，具体相关程序开发，联合调试。

1

设计方案

的确定

明确系统

的作用

电路原理图的设计

电路的检查

修正

PCB板的设计

和打样

PCB板

审核

系统软件设计

熟悉STM32芯

片的函数库

电路焊接和

程序调试

综合调试

设计流程图

2

四．硬件实物图

五．程序清单

intmain(void)

{

#ifdefDEBUG