点的合成运动资料课件.pptVIP

相对运动案例1为什么坐在火车上,近处的树向后去,远处的在和车一起前进...

相对运动案例2歌曲：月亮走，我也走…….对吗？

第七章点的合成运动§7-1相对运动牵连运动绝对运动●●

第七章点的合成运动绝对运动=相对运动＋牵连运动定参考系：固定在地球上的坐标系。（定系）动参考系：固定其它相对于地球运动的参考体上的坐标系。（动系）绝对运动：动点相对于定参考系的运动。点的运动相对运动：动点相对于动参考系的运动。牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。刚体的运动绝对轨迹绝对速度动点在绝对运动中的速度绝对加速度加速度轨迹

第七章点的合成运动轨迹动点在相对运动中的速度相对轨迹相对速度相对加速度加速度牵连点：在动参考系上与动点相重合的点。速度加速度牵连速度牵连加速度牵连点的

牵连点瞬时性案例1刻舟求剑的故事

第七章点的合成运动牵连点案例2

第七章点的合成运动§7-2点的速度合成定理（相对导数）

第七章点的合成运动点的速度合成定理:动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。

第七章点的合成运动例题1仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运0动，如图所示，试求φ=60时，顶杆AB的速度。oBAv0Rφn

第七章点的合成运动解：选择动点，动系与定系1.B动点－AB的端点A。动系－Oxy，固连于凸轮。定系－固连于水平轨道。2.运动分析yAv0绝对运动－直线运动。R相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动φxOn牵连运动－水平平动

第七章点的合成运动3.速度分析绝对速度v：大小未知，方向沿杆AB向上aB牵连速度v：v=v，方向水平ee0向右vφvr相对速度v：大小未知，方向aver沿凸轮圆周的切线Av0Rφ应用速度合成定理n此瞬时杆AB的速度方向向上。

第七章点的合成运动例题3刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆OB上滑动，并带动摇杆OB绕固11定轴O摆动，设曲柄长OA=r，两间距离OO11曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω。1

第七章点的合成运动解：1.选择动点，动系与定系动点－滑块A动系－Oxy，固连于摇杆OB11定系－固连于机座2.运动分析。绝对运动－以O为圆心的圆周运动y相对运动－沿OB的直线运动1牵连运动－摇杆绕O轴的摆动1x

第七章点的合成运动相对速度v：大小未知，方向沿r摇杆O1B应用速度合成定理vr所以3.速度分析。绝对速度v：v＝OA·ω＝rω，设摇杆的角速度为ω则1，aa方向垂直于OA，沿铅垂方向向上。其中牵连速度v：v为所求的未知量，ee方向垂直于OB所以可得1

第七章点的合成运动例题4如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。

第七章点的合成运动解：1.选择动点，动系与定系B动点－AB的端点A动系－Ox′y′，固连于凸轮定系－固连于机座2.运动分析绝对运动－直线运动ωθOC相对运动－以C为圆心的圆周运动e牵连运动－绕O轴的定轴转动

第七章点的合成运动3.速度分析。绝对速度v：v为所要求的未知量，aaB方向沿杆AB。牵连速度v：v＝OA·ω，方向垂eevr直于OA。vaθA相对速度v：大小未知，方向沿凸rve轮圆周的切线。应用速度合成定理θOωCe

第七章点的合成运动§7-3点的加速度合成定理对时间的导数

第七章点的合成运动绝对位移相对位移牵连位移令（科氏加速度）

第七章点的合成运动其中：点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。当时当时平面机构：，此时；方向为：按转

第七章点的合成运动当牵连运动为平动时，当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。

第七章点的合成运动科氏加速度yxyx

科氏加速度案例1水涡旋转方向？

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科氏加速度案例3胶带变形

第七章点的合成运动例题5图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。设某瞬时曲柄与铅垂线成θ角。曲柄的角速度为ω，角加速度为0α0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。ω0Oθα0ADBC

第七章点的合成运动解：1.选择动点，动系与定系y动点－滑块A动系－O′x′y′，固连于导杆BCω0O定系－固连于机座2.运动分析θα0A