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1+x智能网联考试题（含参考答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、舒适CAN总线系统数据传输速度是（)

A、20Мbit/s

B、100kbit/s

C、500kbit/s

D、10Мbit/s

正确答案：B

2、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是？()

A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。

B、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。

C、rosrunrvizrviz-fvelodyne。

D、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。

正确答案：A

3、在激光雷达与惯导信息鬲融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是()

A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf

B、Pythonscripts/record_bag-Py--stop

C、bash/apollo/scripts/sf_local_evaluation01-05-12-46-40/

D、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a

正确答案：A

4、在进行AEB功能测试时，启动AEB的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectoryplanningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/pcl_ws/scriptspythonLcC_flag_publisher.py

正确答案：D

5、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（)

A、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

B、/usb_cam/camera_info

C、$sourcedevel/setup.bash

D、/usb_cam/image_raw

正确答案：A

6、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（)

A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo

B、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo

C、cyber_recorderplay-f/pollo/record/*。Record

D、pythonscripts/recordbag.py

正确答案：B

7、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度？()

A、15-30度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-20度

正确答案：A

8、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：C

9、在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是？()

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000

C、sudoiplinksetupcan1

D、candumpcan1

正确答案：C

10、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（)

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：C

11、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（)m至（)m之间。

A、1.02.0

B、1.32.0

C、1.41.8

D、1.42.0

正确答案：D

12、在则量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、aebe

B、acbe

C、acbd

D、adbe

正确答案：D

13、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答