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立体车库控制系统设计

1.立体车库的优势

目前主要的车库分别是：升降横移式停车库、巷道堆垛式停车库、垂直提升式停

车库、垂直循环式停车库、箱型水平循环式停车库、圆形水平循环式停车库等，这些

车库都是在国内外各种形式的相关产品进行相关分析的框架上，同时结合相关的造价

以及相关的技术难度和用户需求等一系列的因素，我们可以发现立体车库的的形式品

种多种多样，规模可大可小，最关键的是对场地的的适应性特别的强，最为实用的是

它为空间的解决提供了相当大的优势。

2.设计思路

立体车库系统的调试与仿真的主要步骤

图2.1立体车库控制系统的设计步骤

在本次设计过程中主要考虑以下几点：

1）更加深入的了解和分析立体车库的外在条件和控制要求；

2）根据立体车库的功能和要求，确定系统的设计系统结构与标准；

3）根据所设计的场所和实际情况，严格的选择电机的类型；

4）根据I/O的点数选择相应合适的PLC的类型；

5）分配I/O点，做好PLC的输入点、输出点的分配；

6）设计立体车库系统的梯形图设计；

7）将程序输入PLC程序进行调试，查出相应的错误，让程序更加的完善。

3系统硬件的选型与设计

3.1硬件系统总体设计

3.1.1硬件系统结构设计

立体仓库存储系统主要是由PLC控制模块如图和步进驱动模块、丝杆驱动模块、

工件推出模块、立体仓库和气源处理组件等部件组成。

图3.1立体车库模型

3.1.2精确定位原理

升降横移式立体停车库的控制系统中，大量存在的是电机的启停信号和传感器

的检测信号等开关量信号，控制模式为逻辑控制和顺序控制，故选择PLC作为主控

单元进行控制系统设计，该控制系统选择S7-300的PLC作为主控单元。升降横移式

立体停车库的各种传感器检测信号通过数字输入通道输入到PLC控制器，PLC经

过运算，通过输出通道将输出信号下传给立体停车库，完成对升降电机、横移电机等执行元

件的控制动作，控制系统的信息流程。

图3.2信息流程图

1)控制箱。控制箱是控制系统的操作界面，应该设有车位选择按钮、启动/停止按钮、

急停按钮、复位按钮、自动/点动切换按钮等控制按钮。

2)车位是否有车的检测。为了确定载车板是否存在车辆，每个载车板都安装了传感

器以判断载车板是否有车。

3)准确定位检测。为了保证载车板是否运动到指定位置，应在相应的车位上安装检

测载车板是否升降或横移到位的检测装置。

3.2升降横移式立体车库的基本结构

升降横移式立体车库由底盘、三层八车位停车场、运动机械部分及电气控制部分

等四部分组成。机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，拖动元件

为步进电机、直流电机。电气控制是由S7-200系列可编程序控制器(PLC)、步进电机

驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。

升降电机。载车板升降所需功率较大，所以选择的是交流电机。载车板的升降通

过电机的正反转控制。

横移电机。使用小型交流电机，通过横移电机的正反转控制载车板的横移运动。

控制面板上的开关、按钮功能及车位号

图3.3控制面板

具体的操作步骤如下：

按钮：

启动：车库的启动按钮，当按下启动按钮，启动二字会显示在左方的显示屏中，在

启动按钮的内部，绿色发光2极管发光，表示启动成功。

停止：车库的停止按钮，当按下停止按钮，关闭二字会显示在左方的显示屏中，在

停止按钮的内部，红色发光2极管发光，表示系统已经停止。

液晶显示屏：在显示启动和停止之外，当系统运行出现问题，也会出现相应提示。

急停按钮：车库发生意外时，当按下急停开关，会使所有的电机电源切断电源，致使

系统停止运行，达到保护人员及设备的安全的效果。

3X2黄色按钮：相应的按钮代表相应的车位。当按下其中一个时，系统会自动将按钮

所表示的车位移动到水平层及第二层，这样便可以把车顺利的取出。

程序设计要求：

1）1号车位、2号车位、3号车位、6号车位、7号车位、8号车位只能上下移动，

不能左右移动；

2）4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；