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线性系统的稳定性研究分析
一．实验目的
1．通过搭建控制系统典型环节模型，熟悉并掌握自动控制仿
真的方法。
2．通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握Matlab软
件的使用方法。
3．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析
各典型环节的响应曲线，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。
二．实验内容
1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节
的阶跃响应曲线。
2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的
影响。
3．运行Matlab软件中的simulink仿真功能，完成各典型环节
阶跃特性的软件仿真研究，并与理论计算的结果作比较。三．实
验步骤
1.典型环节的simulink仿真分析
在实验中观测实验结果时，只要运行Matlab，利用Matlab
软件中的simulink仿真功能，以及Matlab编程功能，可以完成
常见的控制系统典型环节动态响应。
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G(s)0.2(s+2.5),用MATLAB编写程序来判断闭环系统的稳定性,
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(1)已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
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