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线性系统的稳定性研究分析

一．实验目的

1．通过搭建控制系统典型环节模型，熟悉并掌握自动控制仿

真的方法。

2．通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握Matlab软

件的使用方法。

3．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析

各典型环节的响应曲线，掌握电路模拟和软件仿真研究方法。

二．实验内容

1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节

的阶跃响应曲线。

2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的

影响。

3．运行Matlab软件中的simulink仿真功能，完成各典型环节

阶跃特性的软件仿真研究，并与理论计算的结果作比较。三．实

验步骤

1.典型环节的simulink仿真分析

在实验中观测实验结果时，只要运行Matlab，利用Matlab

软件中的simulink仿真功能，以及Matlab编程功能，可以完成

常见的控制系统典型环节动态响应。

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