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基于单片机的温度控制系统设计

温度控制系统是现代生活中不可或缺的一部分，常见于家庭的

的空调、电饭煲、烤箱等家用电器，以及工业生产中的各种自

动化设备。本文基于单片机设计针对室内温度控制系统的实现

方法进行说明，包括温度采集、温度控制器的实现和人机交互

等方面。

一、温度采集

温度采集是温度控制系统的核心部分。目前比较常见的温度采

集器主要有热电偶、热敏电阻和半导体温度传感器。在本文中

我们以半导体温度传感器为例进行说明。常见的半导体温度传

感器有DS18B20、LM35等，本次实验中采用DS18B20进行

温度采集。

DS18B20是一种数字温度传感器，可以直接与单片机通信，

通常使用仅三根导线连接。其中VCC为控制器的电源正极，

GND为电源负极，DATA为数据传输引脚。DS18B20通过快

速菲涅耳射线（FSR）读取芯片内部的温度数据并将其转换为

数字信号。传感器能够感知的温度范围通常为-55℃至125℃，

精度通常为±0.5℃。

为了方便使用，DS18B20可以通过单片机内部的1-Wire总线

进行控制和数据传输。具体实现方法如下：

1.首先需要引入相关库文件，如：

#includeOneWire.h//引用1-Wire库

#includeDallasTemperature.h//引用温度传感器库

2.创建实例对象，其中参数10代表连接传感器的数字I/O引脚：

OneWireoneWire(10);//实例化一个1-Wire示例

DallasTemperaturesensors(oneWire);//实例化一个显示温度

传感器示例

3.在setup中初始化模块：

sensors.begin();//初始化DS18B20

4.在主循环中，读取传感器数据并将温度值输出到串口监视器：

sensors.requestTemperatures();//请求温度值

floattempC=sensors.getTempCByIndex(0);//读取温度值

Serial.println(tempC);//输出温度值

二、温度控制器的实现

温度控制器是本次实验的关键部件，主要实现对温度的控制和

调节，其基本原理是根据温度变化情况来控制输出电压或模拟

脚电平，驱动继电器控制电器设备工作。

为了更直观地演示温度控制器的实现，本次实验采用基于PID

算法的温度控制器，其核心部分如下：

1.定义常量Kp、Ki和Kd，代表PID算法的比例、积分和微分

参数：

constfloatKp=50.0;

constfloatKi=5.0;

constfloatKd=1.0;

2.定义误差变量，计算温度偏差和历史偏差：

floatSetpoint,Input,Output;

floaterror,lastError;

floatiTerm,dTerm;

3.在主函数中，计算温度偏差和相关系数：

Input=sensors.getTempCByIndex(0);//获得DS18B20测量的

温度值

error=Setpoint-Input;//计算温度偏差

iTerm+=Ki*error;

if(iTermoutMax)iTerm=outMax;

elseif(iTermoutMin)iTerm=outMin;

dTerm=Kd*(error-lastError);//计算微分系数

Output=Kp*error+iTerm-dTerm;//计算输出值

if(OutputoutMax)Output=outMax;

elseif(OutputoutMin)Output=outMin;

4.将输出值映射为模拟脚电平，控制继电器的开关：

intmappedOutput=map(Output,outMin,outMax,0,255);//将输

出值映射为0至255范围

analogWrite(12,mappedOutput);//产生模拟信号，输出电压

digitalWrite(13,HIGH);//控制继电器的通断