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第八章位移法§8-1位移法的基本概念§8-2等截面直杆的刚度方程§8-3无侧移刚架和有侧移刚架的计算§8-4位移法的基本体系§8-5对称结构的计算

§8-1位移法的基本概念一、关于位移法的简例只要求出结点B位移，各杆伸长变形即可求出。然后进一步可以求出杆件内力第一步，分析单杆（刚度方程）2

第二步，组装结构变形协调条件：节点平衡条件：即于是得基本未知量求出后，每根杆件的位移和轴力可求出。3

上述方法既可用于超静定结构（n3），又可用于静定结构（n=2）。位移法要点如下：1.基本未知量是结构的结点位移2.基本方程是平衡方程3.建立基本方程的过程分为两步：a.离散结构，进行杆件分析，得出杆件的刚度方程；b.组装结构，得到基本方程。4.杆件分析是结构分析的基础。（刚度法）4

二．位移法计算刚架基本思路分别分析杆AB和AC.相对于杆AB和AC,A点分别视为固定支座.杆AB和AC分别受载荷和支座位移作用.基本未知量取为A点水平线位移和转角.5

结点位移是处于关键地位的未知量。基本思路：首先把刚架拆成杆件，进行杆件分析——杆件在已知端点位移和已知荷载作用下的计算；其次把杆件组合成刚架，利用平衡条件，建立位移法基本方程，借以求出基本未知量。6

§8-2等截面直杆的刚度方程两个问题：已知端点位移下求杆端弯矩；已知荷载作用下求固端弯矩。一、符号规则1．杆端弯矩BCMMBCCB规定顺时针方向为正，逆时针方向为负。MBAA杆端弯矩的双重身份：1）对杆件隔离体，杆端弯矩是外力偶，顺时针方向为正，逆时针方向为负。2）若把杆件装配成结构，杆端弯矩又成为内力，弯矩图仍画在受拉边。7

2．结点转角顺时针为正，逆时针为负。FpABCD()3．杆件两端相对侧移()杆件两端相对侧移△，其与弦转角β的正负号一致。而β以顺时针方向为正，逆时针方向为负。ABAB8

二、等截面直杆的刚度方程1.两端固定梁BAEIiABBAAiMABMBAEIABMMABBAiB9

由上图可得：此外，可得杆端剪力为即为:10

为紧凑起见，可写成矩阵形式以上就是弯曲杆件的刚度方程。以上矩阵为刚度矩阵,系数称为刚度系数,该系数只与截面尺寸和材料性质有关的常数,称为形常数.11

2.一端固定、一端辊轴支座的梁BEIiBAAAiB12

3.一端固定、一端滑动支座的梁MABMBAEIAB13

4.等截面直杆只要两端的杆端位移对应相同，则相应的杆端力也相同。MABMABMBAMBA1)BBAA14

MABMAB2)3)BAABMBAMBAMABMABBAAB15

三、固端弯矩单跨超静定梁在荷载作用下产生的杆端弯矩称为固端弯矩。固端弯矩以顺时针方向为正，逆时针方向为负。1.两端固定梁qFpABAB16

2.一端固定、一端辊轴支座的梁qFpABBA17

3.一端固定、一端滑动支座的梁qFpBBAA各种单跨超静定梁的固端弯矩可查教材附表。18

在既有荷载作用，又有端点位移情况下，杆端弯矩为：杆端剪力为：19

四、正确判别固端弯矩的正负号qqABBABBqqAA20

§8-3无侧移刚架和有侧移刚架的计算一、无侧移刚架的位移法求解建立位移法方程有两种方法：1）直接利用平衡条件建立位移法方程。2）利用位移法基本体系建立位移法方程。21

解:取结点角位移θ作为基本未知量B（铰支座C角位移可不选），由上表可求各杆固端弯矩：故各杆杆端弯矩如下（各杆的线刚度相等）：22

取结点B为隔离体，列出力矩平衡方程（位移法基本方程）：代入，平衡方程写为由此可求出基本未知量至此，位移法关键问题得到解决。最后可求出各杆杆端弯矩：23

组装原则：1.结点处各杆变形要协调一致，选取基本未知量时保证结点处的变形协调条件；2.装配好的结点满足平衡条件，由基本方程满足。24

例8-3-1用位移法求图示刚架的M图，各杆EI相同。解：令1.利用平衡条件建立位移法方程8kN/mBiDiEiAC1）未知量：θ(θ)()BD25

8kN/m2）列出杆端弯矩表达式BiDiEiiACa)固端弯矩BEDBiiiDEiiiiiC()A()ACb)θ产生杆端弯矩c)θ产生杆端弯矩BD26

3）建立位移法方程并求解由结点B和结点D的平衡条件可得：DMBMDBMBDDEMBAMDC2127

4）作弯矩图将求得的θ、θ代入杆端弯矩表达式得：BD38.7627.021.42EB1.78D25.2411.73A0.71CM图(kN.m)28

二、有侧移刚架的位移法求解（1）在基本未知量中，要包括结点线位移；（2）在杆件计算中，要考虑线位移的影响；（3）在建立平衡方程时，要增加与结点线位移对应的平衡方程。1.基本未知量的选取只分析线位移的选取：不忽略轴向变形，则平面刚