[3.6]纵向稳定讲解.pptx

纵向稳定主讲老师：刘惠超

1.飞机三轴稳定性介绍2.纵向静稳定性3.纵向动稳定性

常规飞机具备三轴稳定性绕俯仰轴的静稳定性和动稳定性，又称俯仰稳定性绕偏航轴的静稳定性，又称航向稳定性；航向运动也存在动稳定性，由航向阻尼来提供绕滚转轴的静稳定性，又称横向稳定性；横向运动也存在动稳定性，由滚转阻尼和横航向的耦合运动来保证飞机的三轴稳定性

纵向静稳定性

飞机的纵向静稳定性随着迎角的增加，飞机的升力也线性增加，与此同时平尾的正升力也有所增加若重心在合理的位置迎角增大，平尾正升力增加带来的低头力矩，大于翼身组合体升力增加带来的抬头力矩这样，飞机在扰动过后有自动回复原来迎角的趋势于是，飞机具备纵向静稳定性

重心太靠后会怎样？重心若太靠后，则迎角增大，平尾正升力增加带来的低头力矩，抵不过翼身组合体升力增加带来的抬头力矩这样，飞机在扰动过后没有自动回复原来迎角的趋势于是，飞机是纵向静不稳定的!这样的飞机能飞吗?也能，但需要飞行控制计算机辅助控制，也就是电传系统F-16战斗机就是这样的飞机民航客机虽然也可使用电传系统，但出于安全考虑，还是需要设计成纵向静稳定的

重心和焦点位置怎样才好？重心靠后总要有个限度那么，介于具备纵向静稳定性和纵向静不稳定的那个临界的重心位置，也就是焦点重心和焦点的位置与稳定性的关系重心在焦点之前，飞机具有纵向静稳定性重心在焦点之上，飞机是纵向中立静稳定的重心在焦点后，飞机是纵向静不稳定的重心、焦点的符号重心、焦点的绝对位置分别为重心、焦点的相对位置分别为

重心和焦点的位置怎样表示重心和焦点的位置，一般用在平均气动弦上的相对位置来表示重心在焦点之前，重心越靠前，飞机受扰之后的回复力矩越大这种回复力矩我们通常用纵向静稳定度来衡量不同的飞机，对纵向静稳定度的要求不尽相同重心和焦点位置怎样才好？

俯仰力矩M和俯仰力矩系数Cm常用俯仰力矩系数来表征俯仰力矩，有对于纵向静稳定的飞机，Cm随着迎角的增大而减小对于纵向中立静稳定的飞机，Cm随着迎角的增大而不变对于纵向静不稳定的飞机，Cm随若迎角的增大而不变俯仰力矩随迎角的变化趋势

纵向动稳定性

动稳定性：俯仰阻尼力矩的产生飞机的稳定飞行不但取决于纵向静稳定性，而且也有赖于俯仰阻尼力矩如果没有俯仰阻尼，飞机在受扰之后，会绕着俯仰轴无休止地振荡，不利于飞机的操纵俯仰阻尼由机翼和水平安定面产生，后者的贡献较大尾翼的贡献假定飞机绕俯仰轴的角速度为q，又称俯仰速率、俯仰角速度尾力臂lHF是全机力矩参考点(通常取重心)到平尾升力作用点的距离飞机抬头，平尾向下运动，当地迎角增加，产生抬头力矩；飞机低头，则会产生同样大小的低头力矩

俯仰阻尼力矩（续）俯仰阻尼力矩方向仅与俯仰力矩有关与迎角无关!飞机在迎角受扰之后，开始低头，迎角从α＋Δα处回落，此时俯仰速率为q此时此刻，水平安定面处产生向上的速度，平尾当地迎角减小了纵向静稳定力矩正在使飞机低头，而阻尼力矩此时却在想方设法减小飞机低头的角速率

各部件对俯仰阻尼力矩的贡献机翼的贡献假设飞机俯仰速率为正，飞机正在抬头重心前方机翼的当地迎角变小，升力变小重心后方机翼的当地迎角变大，升力增大这无形中产生了一股低头力矩俯仰速率为负的时候，机翼会产生一股抬头力矩直机翼和小后掠角机翼的贡献较小，三角翼贡献较大机翼产生附加升力的力臂远小于平尾，所以对俯仰阻尼的贡献也小于平尾