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第一章流体力学基础l工作介质l流体静力学、动力学、运动学l管道流动、孔口流动、缝隙流动、瞬变流动l穿透多孔物质的液流

第一节工作介质作用：传递能量和信号一、液压传动介质

一、液压传动介质基本功能：1.传动：传递能量2.润滑：润滑执行元件3.冷却：吸收、带走热量4.去污：带走污染物5.防锈：防止元件

（一）传动介质的物理性质1、密度ρ和重度γρ=M/VM-液体的质量,V-液体的体积γ=G/VG-液体的重量温度上升，液压油密度减小压力升高，液压油密度增加

2、可压缩性体积压缩系数—压力的增量—体积的增量—被压缩的液体体积是负值（压力增大，体积减小），在式子右边增加一个负号以保证k为正数。

体积弹性模量工程上常用液体体积弹性模量(简称体积模量)来表示其可压缩性温度增加，体积模量减小（变化范围：5%~25%）压力增大，体积模量增大压力超过3MPa时，K不再增大液体的可压缩性是钢铁的100~170倍

纯油的可压缩性变动量不大，对液压系统性能影响不大，在一般情况下不予考虑。但在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以在油中游离空气对体积弹性模量影响很大。

刚度封闭在容器的液体在外力的作用下，受力情况像弹簧：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。：外力：液柱长度变化量：液体承受面积：体积模量：液体体积：刚度

3、粘性液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象称为液体的粘性。粘性液体有以下特点：1.静止液体不呈现粘性。2.在流动截面上各点的流速不同。

相邻液层间的内摩擦力μ－动力粘度（粘性系数）A－液层接触面积－液层间的速度梯度动力粘度的单位是单位面积上的内摩擦力牛顿液体内摩擦定律

牛顿液体l动力粘度只与液体种类有关，而与速度梯度无关的液体。l石油基液压油一般是牛顿液体

运动粘度液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度运动粘度的单位是

粘度的单位l动力粘度：P（泊）；1Pa·s=10P=10l运动粘度：St（斯）；1m/s=10St=10cSt（厘斯）3cP（厘泊）246l相对粘度：根据特定条件制定的，又称条件粘度。恩氏粘度、通用赛氏秒、商用雷氏秒、巴氏度等。

机械油的牌号是以40℃时运动粘度的中心值来划分的例：20号机械油ν=17~23cSt（厘斯）

温度对粘度的影响T↑，μ↓。影响：μ大，阻力大，能耗↑μ小，油变稀，泄漏↑限制油温：T↑↑，加冷却器T↓↓，加热器

粘温图

压力对粘度的影响p↑μ↑应用时忽略影响：压力为p时液体的运动粘度：大气压力下液体的运动粘度C：系数

气泡对粘度的影响l气泡的体积分数增加，粘度增加。：混入空气时液体的运动粘度：不含空气时液体的运动粘度b：混入气泡的体积分数

（二）对液压传动工作介质的要求1)可压缩性：小2)粘性：粘温特性好3)润滑性：必须能充分润滑4)安定性：防热、氧化、水解等，剪切稳定5)相容性好：与金属、密封件、橡胶管、涂料等6)抗泡沫性好7)防锈、抗腐蚀性好8)杂质少9)抗乳化性：油水分离容易10)凝点低,闪点、燃点高11)无公害、成本低

（三）工作介质的分类和选用1.分类：石油型，乳化型，合成型2.工作介质的选用原则1)液压系统的工作条件2)液压系统的工作环境3)综合经济分析

工作介质的选择1)优先考虑粘性ν=11.5~41.3cSt2)按工作压力p高，选μ大；p低，选μ小3)按环境温度T高，选μ大；T低，选μ小4)按运动速度υ高，选μ小；υ低，选μ大5)其他环境（污染、抗燃）经济（价格、使用寿命）特殊要求（精密机床、工程机械）

ERFl也称电流变流体，是一种新型工作介质。l组成：液体介质中加入10%-40%的固体颗粒，形成悬浊液。l特征：通电时，液体固化；断电时，恢复液体状态。l优点：可延长液压元件的寿命，降低元件制造精度等。具有较高的响应速度。

（四）液压系统的污染控制1.污染根源：被污染的新油，残留污染，侵入污染，生成污染2.污染引起的危害1)影响液压系统的性能2)影响液压系统的使用寿命3)造成液压系统的故障3.污染的测定：称重法、颗粒计数法4.污染度的等级5.工作介质的污染控制

工作介质的污染控制1)控制油温2)设置过滤器3)定期抽检、定期更换4)加工组装后系统清洗5)确保密封

重点复习l液体的三项性能（密度、可压缩性、粘性），及其与温度、压力的关系。l两种粘度的概念及其单位。l工作介质的分类、性能要求、选择方法l工作介质的污染及其控制方法

人有了知识，就会具备各种分析能力，明