矿井提升机在线监测预警及故障诊断系统(计划任务书).pdfVIP

一、项目的意义和必要性

（项目研究的重要性和紧迫性、国内外同类研究进展情况、本项目对促进集

团公司发展工作的作用和意义）

1、立项依据

矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节，它直接影响到矿井的生产能力和企业的

经济效益。矿井提升机又是煤矿的“咽喉’设备，其主要任务是将原煤或歼石从井下提

到地面，将材料、设备和人员运往井下，或从井下提到地面。因此它的安全运行是保障煤

矿安全生产的重要环节，一旦发生故障，就会严重影响生产或造成人员伤亡。

据现场事故调查报道，提升机事故主要原因有：（1）司机操作失误且无提示措施施；

（2）现有的装置可靠性和系统保护功能差；（3）对诱发事故发生的初期状态无有效的预

测、预报措施和手段；（4）对已发生事故的过程无记录，很难找出事故发生的基本因素，

这样就不能对事故的原因进行科学的分析，导致了某些事故重复出现。上述原因导致提升

机事故主要形式为提升钢丝绳断裂从而使提升容器坠落井底，发生人员伤亡和设备损坏。

若对提升机实际运行状态进行实时监测监控，在提升过程中，监视提升机的运行参数，有

效地引导司机操作，实现操作控制方式的优化，通过对监测参数的处理，识别出提升机的

运行工况，及早发现预测出设备的故障和隐患。对于轻微故障工况，给出报警提示，司机

及时采取有效的维护措施；对于严重故障工况，给出报警提示并断开安全回路，可避免重

大事故的发生和故障的进一步扩大，提高提升机实际运行的安全可靠性，避免此类事故的

发生。

因此有必要研制矿井提升机在线监测预警及故障诊断系统，以对提升机的运行状态进

行监控，及时发现问题，防患于未然，保证生产的顺利进行。

2、国内外研究现状

近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促

进，相互提高。起初的提升机都是电动机通过减速机传动卷筒的系统，后来先后出现了直

流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。七十年代西门子发明矢量控制的

交一交变频原理后，标志着可以用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到

来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机问世，1988年9月由MANGHH和西门子

合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国诞生了，这是世界上第一台机

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械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。

在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提

升机的电气控制系统更是日新月异。早在七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于

提升机控制。八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，

使提升机的控制出现了崭新的面貌，其自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，

并提供了新的、现代化的管理、监视手段。

国外计算机控制技术在矿井提升机的应用主要体现在以下几方面：

1)提升工艺过程微机控制。在交流变频装置中，提升工艺过程大都采用微机控制。由

于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用

模拟控制无法实现的。

2)提升行程控制。提升机的控制从本质上说是一个位置控制，要保证提升容器在预定

地点准确停车，要求准确度高，目前可达到±2cm。采用微机控制，可通过采集各种传感

信号，如转角脉冲变换、钢丝绳打滑、井筒、滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出

容器准确的位置而施以控制和保护。在罐笼提升时可实现无爬行提升，大大提高了提升能

力。如SIMENS、ABB、AEG等公司已采用32位微机来构成行程给定器。除此之外还提

供性能不尽相同的机械行程控制器。一般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独微

机完成，从而提高了系统的可靠性。

3)提升过程监视。由于近代提升机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以提升过

程监视与安全回路一样，是现代提升机控制的重要环节。提升过程采用微机主要完成如下

参数的监视：a、提升过程中各工况参数(如速度、电流)监视；b、各主要设备运行状态监

视：c、各传感器（如位置开关、停车开关）信号的监视。使各种故障在出现之前就得以

处理，防止事故的发生，并对各被监视参数进行存储、保留或打印输出，甚至与上位机联

网，合并于矿井监测系统中。

4)安全回路。安全回路是指提升机在出现机械、电气故障时控制提升机进入安全保护

状态极为重要的环节。为确保人员和设备的安全，对不同故障一般采用不同的处理方法。

安全回路极为重要，它是保护的最后环节之一，英、德几家公司都采用