机电一体化的发展历程与趋势.pdf

摘要：

机电一体化概要“机电一体化”是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功

能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的

总称。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多，并且各自都有一套自己

的发展策略。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础

上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，

生产上撞车!

关键词：数控机床，机器人，汽车电子化产品，机电一体化，工作任务

核心提示：

现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域的技术改造与革

命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形

成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发

生了巨大变化,使现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域

的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械

工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方

式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征

的发展阶段。

一、绪论

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，并导致了工程领域

的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机

械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生

产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”

为特征的发展阶段。

二、机电一体化概要

“机电一体化”是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电

子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

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断进步还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，

综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、

电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目

标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗

的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系

统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。

因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是

基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技

术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本

区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替

和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原

有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调

节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感

官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

三、机电一体化概述

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技

术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,

还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机

械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子

技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低

能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能

系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和

“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技