现代机器人HS165维护说明指导书.pdfVIP

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现代机器人HS165与HS180维护说明书

1.维护声明：切记安全第一。

2.注意事项：如果没有按照正确的方法更换润滑油，润滑油箱的内部

压力可能会突然增大，很可能对密封造成破坏，破坏意味着油的泄露，

机器会有异常反应，如共振噪音等异响。这些必须要注意！

3.遵循基本原则：每个品牌的机器人厂商都有自己的设计规则，原则

与之初设计结构和材料性能相关，遵循下面规则可以避免意外产生。

(1)维护检查工作应由接受过培训与熟知其内容的人员进行。应明白

安全的重要性，人员安全，设备安全，没有操作任何经验的人员不要

操作。

（2）现场在作业之前建议断电，断电之前应调整机械臂到合适位

置，方便维护作业，调试机械臂姿态一次性完成，然后断电。如果

特殊情况不能断电，需要按下急停以保证人员安全。

（3）机械调试姿态时，速度要缓慢，防止与周围工装或者设备碰

撞，同时严密观察线缆以及管线包的转动范围。在油液更换时，现

代人的齿轮箱要求注入压力控制在7bar以下。也就是希望人工注

油，不建议使用高压工具，这个会对齿轮箱造成泄露！

（4）每款机器人的润滑油型号要确认，不同部位的轴润滑油不一

样，必须确认。

(5)关于齿轮箱泄压，作业完成之后必须运行10分钟以上，然后进

行各轴泄压，然后观察排出口是否有泄露情况，有泄露情况的，需

要用密封胶。

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（6）关于维护周期，不同应用，节拍，速度，伺服运行时间以及环

境，维护周期不一样，一般厂商建议的是6000小时补充，12000小时

更换。

4.现代工业机器人HS165机械臂维护说明：

一般维护轴位顺序：S-H-V-R2-B-R1或者因为时间问题，人员足够的

情况下轴位维护可同时进行维护作业。

1、S轴减速齿轮箱维护图

步骤：（1）.机械臂运行刚结束，需要冷却10分钟以上，再进行拆

卸注油塞和排油塞，拆卸时，可能会由于高温油脂会喷出，建议带防

护手套和眼镜。

（2）操作示教器手动运行调整机器人各轴运行姿态，保证每个

注入口与排油口方便维护。S轴无姿态要求，先拆排油塞，再拆掉注

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油塞，提前准备好废油收集桶或者回收袋，油嘴为PT1/4的接口（部

分机型会自带油嘴，如果没有可以自购），然后在进油口安装注油嘴，

手动黄油枪（现场装满油脂）缓慢进行注入。

（3）注入油脂量GreaseRE0约3650CC，一般情况下，当排油口出现

新的润滑油脂时，视为更换完成。

（4）完成注入工作后关闭注油塞，排油塞不关闭，待其他轴位运行

完成排脂后一起关闭，以节约时间。

（5）旧油脂集中处理，或者二次其他设备利用，请勿随意丢弃。

2、H轴减速齿轮箱维护图

步骤：（1）.在维护作业之前，H轴调整到与地面垂直为90度的姿

态。

（2）.拆除之前用抹布清理干净注与排油口位置，同样拆掉排

出口与注入口塞子。

（3）安装注油口油嘴（PT1/8）。

（4）注入GreaseRE0油脂量为1600CC.

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（5）完成注入工作后关闭注油塞，排油塞不关闭，待其他轴

位运行完成排脂后一起关闭，节约时间，提升作业效率。

（6）废油回收作业。

3.V轴减速齿轮箱维护图

维护步骤(1）.在维护作业之前，V轴调整到与地面垂直为90度的姿

态。

（2）.拆除之前用抹布清理干净注与排油口位置，同样拆掉排

出口与注入口塞子。

（3）安装注油口油嘴（PT1/8）。

（4）注入GreaseRE0油脂量为1600CC.

（5）完成注入工作后关闭注油塞，排油塞不关闭，待其他轴

位运行完成排脂后